导航方向实习生

岗位职责：
1.深度参与机器人导航系统的研发与落地，主动融入项目团队，结合导航技术需求，参与路径规划、避障算法的研发、仿真与优化（算法岗侧重，或导航栈集成、系统调试、场景适配（工程岗侧重），全程跟进项目进度；
2.具备强烈的主观能动性，能主动探索导航领域技术痛点，结合自身学习积累，提出合理的技术优化方案，自主完成研发/落地相关任务，推动导航系统性能提升；
3.快速学习导航相关技术、工具（Nav2、Gazebo、路径规划算法等），主动吸收行业前沿知识，积极参与项目讨论，助力解决项目推进中的技术难题；
4.配合团队完成导航系统的测试、验证工作，主动记录实验数据、排查问题，参与技术文档的撰写与完善，具备良好的责任意识和协作能力。
任职要求：
1.高校硕士及以上在读，自动化、机器人工程、计算机、电子通信等相关专业，对机器人导航技术有浓厚兴趣，有相关项目经验者优先；
2.具备优秀的自主学习能力和主观能动性，愿意深度参与项目研发与落地，能主动承担任务、积极探索解决方案，具备较强的独立工作能力；
3.熟悉路径规划（A*/RRT*等）、避障算法核心原理，具备扎实的数学基础和算法推导能力，熟悉Python/C++，有算法仿真或相关论文研究经验者优先，熟悉ROS/ROS2系统开发，熟悉Nav2导航栈的集成与调试，了解机器人导航系统的工程化落地流程，有相关调试经验者优先；
4.具备良好的逻辑思维、沟通协作能力和团队意识，工作认真负责，能保证稳定实习时间，学习能力强，能快速适应项目需求。