更新于 4月9日
职位描述
设计算法研发硬件研发软件研发控制策略设计ROSADCETHERCATCANOPENC++Python工业自动化
岗位职责：
1、核心硬件方案设计：协助参与轮式人形机器人系统电子硬件架构的辅助设计，配合完成主板（如 STM32L496 等高性价比 MCU）、电机驱动模块（适配底盘与关节电机的 CAN 总线驱动）、电源管理系统（满足长时间续航的高能量密度电池组设计）。2、传感器集成：设计激光雷达、3D 视觉相机（如 RGB-D435i）、IMU、触摸传感器、编码器等多模态感知设备的电路接口与供电方案，确保数据传输稳定性，为机器人环境感知功能提供基础支持。
3、硬件原型开发：绘制 PCB 板、完成样品焊接与测试，验证电机驱动、传感器数据采集、主控通信等核心功能。
4、跨环节协同：向机械工程师输出硬件模块的尺寸、散热需求；向软件工程师提供底层驱动接口（如 ADC 采样通道、SPI 通信协议）与硬件故障排查支持。
任职要求：
1、硕士及以上学历,电气自动化、机器人、测控技术与仪器、自动控制或相关专业;
2、精通 Altium Designer 等 EDA 工具;
3、具备电机（如舵机、直流有刷电机）驱动电路的基本认知和简单调试经验;
4、了解常用传感器（如IMU、深度相机、触摸传感器、激光雷达、触摸传感器）的基本应用，熟悉通信协议（CAN、I2C、UART）;
5、具备嵌入式硬件调试经验（示波器、万用表等工具进行简单问题定位），有与软件和机械团队简单协作的经验。
工作地点
广州市-荔湾区-海龙街道荔湾现代都市工业产业园附近42米
公司信息
广州市未来增材制造研究院
不需要融资 · 20-99人 · 社团/组织/社会保障
已审核
公司介绍
研究院介绍：广州市未来增材制造研究院（以下简称“研究院”）是由高校院士领衔的国家级团队创建的前沿科研机构，2024年成立于广州荔湾区，是一家社会服务机构。我们以 “智能材料及模具+4D打印”双核驱动，致力于打造国家级增材制造研发高地和产业化基地，推动中国智造在全球科技竞争中抢占先机。未来方向：聚焦 航空航天深空探测（月球/火星基地建造）、人形机器人核心部件（气动人工肌肉、表情系统）、高端医疗器械（自适应支架、智能矫形装置）、智能材料+4D打印（智能模具、家具、玩具）四大战略领域。人才价值：加入研究院，您将：✅ 参与 国家重大科技项目 及千亿级产业化项目✅ 获得高校科研资源支持✅ 共享智能材料、生物医疗等领域的全球技术红利