算法工程师

一、算法工程师（工业机器人方向）
（一）岗位职责
1. 负责工业机器人核心算法的需求分析、方案设计、研发及优化，重点围绕运动控制、路径规划、轨迹跟踪、精准定位等核心模块，开发高效、稳定、高精度的算法模型，适配户外复杂作业场景。
2. 对接机器人传感器（视觉、激光、编码器等）及执行机构，完成算法与硬件的协同调试，优化算法参数，解决算法落地过程中的精度、速度、稳定性等问题，确保机器人作业满足轨道场景的高精度、高可靠性要求。
3. 参与机器人整机集成调试，与软硬件团队协同，针对轨道作业中的实际问题迭代优化算法，提升机器人运动精度、响应速度及作业稳定性。
4. 跟踪工业机器人算法领域前沿技术，结合机器人作业需求，引入成熟技术方案，推动算法技术迭代，降低开发成本，提升产品核心竞争力。
5. 负责算法相关技术文档的编写与归档，包括算法设计文档、调试手册、测试报告等，配合测试团队完成算法性能测试、Bug修复及优化迭代，确保算法可追溯、可维护。
6. 配合项目团队，提供算法技术支持，参与技术评审、方案研讨，提出合理化改进建议；指导初级算法工程师开展研发工作，提升团队算法研发能力。
（二）任职要求
1. 统招硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、数学、控制工程、机械电子工程相关专业，1-3年及以上算法研发经验，有工业机器人算法研发经验者优先。
2. 具备优秀的英语听说读写能力，能熟练阅读英文技术文献、算法手册及行业报告等。
3. 精通工业机器人运动控制、路径规划、定位导航等核心算法，熟悉PID控制、模型预测控制、路径搜索算法（A*、RRT*等），具备独立算法设计、研发及优化能力。
4. 技术能力：熟练使用Python、C/C++编程语言，熟悉MATLAB、ROS等算法开发与仿真工具，能独立完成算法仿真、验证及落地调试；了解嵌入式系统开发流程，能配合嵌入式团队完成算法移植与优化。
5. 了解户外作业工况，具备算法抗干扰、抗噪声优化经验，能适配户外复杂环境下的算法稳定运行需求；熟悉工业机器人传感器（视觉、激光等）的工作原理及数据处理方法者优先。
6. 具备强烈的责任心、创新意识和抗压能力，善于钻研前沿算法技术，能独立解决算法研发及落地过程中的复杂问题；具备良好的沟通协作能力和技术文档编写能力，能与跨职能团队高效配合。
7. 有机器学习、深度学习在工业机器人领域应用经验者优先；了解工业机器人行业相关标准及合规要求者优先。
二、算法工程师（图像视觉方向）
（一）岗位职责
1. 负责机器视觉算法在中药炮制设备场景的应用研发，包含视觉方案选型、模型训练、算法调优与落地部署，输出适配中药炮制产线的图像识别、分类整套解决方案。
2. 中药炮制设备场景：依托药材实拍图像、产线实时画面、成品影像数据，开展药材品种识别、品级分类、杂质分拣、成品外观缺陷检测、缺料/异物识别等视觉算法开发；基于现场图像数据集迭代优化图像分类、目标检测算法，实现炮制工序在线智能质检、投料自动核验，推进中药炮制产线智能化改造。
3. 负责视觉算法轻量化研发，通过模型剪枝、量化、知识蒸馏完成模型压缩优化，降低算力与存储占用，提升图像推理速度与识别精度，适配炮制设备嵌入式、边缘工控部署需求，解决现场硬件算力受限痛点，有国产麒麟 CPU 部署适配经验优先。
4. 深耕图像分类、目标检测、特征识别等核心视觉算法，结合中药车间粉尘、光照变化、药材形态多变等现场工况，持续优化算法鲁棒性、稳定性与识别准确率，满足量产使用标准。
5. 跟踪机器视觉、深度学习前沿技术，聚焦中药智能制造领域视觉落地应用，开展新技术预研、落地验证，打造产品差异化技术优势。
6. 编制归档各类技术文档：算法方案、测试报告、部署调试手册；配合电控、设备、生产团队提供视觉技术支持，参与项目方案评审与现场问题攻关。
7. 统筹中药场景图像采集、图片清洗、数据标注与行业专用数据集搭建，优化样本质量提升分类识别模型效果；指导初级算法工程师开展视觉算法调试与项目落地。
二、任职要求
1. 统招硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、数学等相关专业，1-3 年机器视觉算法落地经验，有中药饮片/炮制设备视觉项目经验优先。
2. 具备英文文献阅读能力，可查阅 CV 领域外文资料，跟进视觉算法前沿技术。
3. 精通图像分类、目标检测、特征识别主流算法（CNN、ResNet、YOLO 系列等），熟练掌握模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化方案，熟悉模型训练至边缘部署全流程，能独立完成模型硬件适配。
4. 熟练 Python，精通 PyTorch/TensorFlow 深度学习框架，熟练使用 OpenCV；掌握 ONNX、TensorRT、ONNX Runtime、EdgeAI 等部署工具链，可独立完成模型工程化与嵌入式部署调试。
5. 了解中药炮制工艺流程，能够快速拆解产线质检、分拣类视觉需求并定制优化算法，有药材外观检测、分选算法落地经验优先。
6. 具备算法预研与问题排查能力，可针对车间复杂环境优化识别模型，独立解决项目落地各类算法难题。
7. 责任心强、抗压性好，擅长跨部门协同，文档编写规范，可对接设备、生产团队推进项目落地。