算法（规控、感知）

1.研发自主导航中路径规划、导航避障等算法；
2.推进实现及落地业界最前沿的路径规划算法；
3. 负责轮式机器人的路径跟踪控制
4. 负责轮式机器人的运动控制算法
5. 负责一些特殊场景下，轮式机器人局部的轨迹生成及规划控制
6.路径规划及导航算法的开发、测试、产品化；
7.负责解决各类潜在技术风险和疑难问题，保证系统的安全、稳定、高效运行。