功能安全工程师

工作职责：
负责工业机器人控制器软件全生命周期功能安全设计、开发、验证与认证工作，依据国际安全标准搭建控制器软件按安全架构，主导安全相关软件开发与测试，确保机器人控制器满足PL d/Cat.3、SIL2/SIL3等安全等级要求，保障机器人在人机协作、安全停机、安全限速、安全位置等场景下的功能安全合规与可靠。
1、标准与体系搭建
解读并落地工业机器人 / 控制器功能安全标准：ISO 13849-1、IEC 61508、IEC 61511、ISO 10218-1/2、ISO/TS 15066 等。建立控制器功能安全开发流程、需求管理、风险评估、验证与确认体系。
2、安全需求与风险分析
开展机器人控制器HARA 危害分析与风险评估、FMEA、FTA。输出安全目标、安全功能需求、安全完整性等级（SIL/PL）分配。
3、控制器软件安全架构设计
负责控制器软件安全相关控制系统方案：安全 CPU、安全通信、安全 I/O、安全监控单元。
设计双冗余、故障检测、故障响应、故障容错等安全机制。
定义安全功能：安全停机、安全限速（SLS）、安全位置（SLP）、安全减速（SDI）、安全扭矩等。
4、安全软件开发与评审
主导或参与安全相关软件开发：安全逻辑、安全状态机、安全通信协议、诊断机制。
支持安全硬件设计评审：电源、驱动、通信、IO 模块的安全失效分析。
执行安全需求评审、架构评审、设计评审、代码评审（符合 IEC 61508 软件等级要求）。
5、测试、验证与认证
制定功能安全软件测试方案：单元测试、集成测试、系统测试、故障注入测试。
搭建安全测试环境，完成 SIL/PL 等级验证、MTBF、诊断覆盖率计算。
对接第三方认证机构（TÜV、SGS、CSA 等），完成控制器功能安全认证与取证。
6、问题与生命周期管理
负责安全相关问题定位、根因分析、整改与闭环。
维护安全文档：安全计划、需求规范、架构文档、测试报告、认证资料。
支撑量产、售后阶段安全可靠性提升与合规维护。