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机器人算法架构师

2-4万
  • 上海浦东新区
  • 10年以上
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法动力学建模实时解算方法人工智能计算机软件电气机械/电力设备电子/半导体/集成电路
工作职责:
1、负责机器人运动控制算法,开发以动力学精准模型为基础的前馈控制算法、振动抑制算法、模型补偿算法等,提升机器人运动精度与稳定性,设计基于动力学的轨迹规划与路径优化算法,提升运动效率(一方面精通即可);
2、跟踪工业机器人控制领域前沿技术(如深度学习、模型预测控制MPC、自适应控制等),探索算法与AI的融合创新;
3、熟悉机器人核心零部件特性,理解整机性能与核心零部件特性的关系,与机电团队协作,优化电机、伺服系统、减速机等核心部件的控制策略,提升系统整体性能;
4、为机器人系统架构设计与创新提供建议,参与核心算法设计、仿真、编码与集成测试,撰写详细的技术文档,参与制定团队的技术发展规划和技术标准。
任职条件:
1、教育背景:硕士及以上学历,机械工程、自动化、控制科学与工程、数学等相关专业;
2、专业技能:精通机器人运动控制算法、动力学建模与实时解算方法、参数辨识,熟悉经典/现代控制理论方法;
3、工作经验:十年以上机器人相关行业经验,主导过至少一个完整落地项目(动力学参数辨识、振动抑制等)。

工作地点

上海浦东新区中科新松有限公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

于女士/HRBP

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