机器人算法架构师

工作职责：
1、负责机器人运动控制算法，开发以动力学精准模型为基础的前馈控制算法、振动抑制算法、模型补偿算法等，提升机器人运动精度与稳定性，设计基于动力学的轨迹规划与路径优化算法，提升运动效率（一方面精通即可）；
2、跟踪工业机器人控制领域前沿技术（如深度学习、模型预测控制MPC、自适应控制等），探索算法与AI的融合创新；
3、熟悉机器人核心零部件特性，理解整机性能与核心零部件特性的关系，与机电团队协作，优化电机、伺服系统、减速机等核心部件的控制策略，提升系统整体性能；
4、为机器人系统架构设计与创新提供建议，参与核心算法设计、仿真、编码与集成测试，撰写详细的技术文档，参与制定团队的技术发展规划和技术标准。
任职条件：
1、教育背景：硕士及以上学历，机械工程、自动化、控制科学与工程、数学等相关专业；
2、专业技能：精通机器人运动控制算法、动力学建模与实时解算方法、参数辨识，熟悉经典/现代控制理论方法；
3、工作经验：十年以上机器人相关行业经验，主导过至少一个完整落地项目（动力学参数辨识、振动抑制等）。