舵系统伺服设计

岗位职责：
1、伺服系统设计与开发：
（1）负责高精度伺服控制系统（如电机驱动）的方案设计、仿真与实现.
（2）优化PID控制、自适应控制、模糊控制等算法，提升系统响应速度、稳定性和抗干扰能力。
2、硬件与软件协同开发：
（1）与机械、硬件协作，完成电机、电位计、减速器的选型与集成。
（2）基于DSP/FPGA/ARM等平台开发实时控制算法，优化代码效率（如C/C++/MATLAB Simulink）。
3、系统调试与优化：
（1）搭建测试平台，进行伺服系统动态性能测试（如幅频特性、系统速度、时延）。
（2）解决现场应用中问题，确保产品可靠性。
4、 技术文档与标准化：
（1）输出控制系统设计文档、测试报告。
（2）参与制定伺服控制技术规范，推动团队技术积累。
岗位要求：
1、 计算机、自动化、电气工程、机械电子、控制科学与工程等相关专业，硕士及以上学历优先；
2、熟悉STM32、DSP或FPGA系列芯片，熟练使用各种外围接口技术，熟悉常见的SPI、I2C、UART、CAN等通讯协议，有实际的驱动和应用层开发经验；
3、能够熟练使用C/VC/C++独立开发项目，熟悉DPS BIOS或uCOS操作系统；
4、配合测试上位机软件开发设计；
5、具有舵机伺服控制软件开发经验者优先；
6、具有较强分析问题和定位问题的能力；
7、责任心强、能吃苦耐劳，具备良好的沟通和协调能力，具有团队合作精神。