算法工程师

1.负责多线SPADdToF激光雷达模组端算法设计与实现，包括计数直方图、峰值检测、TOF估计以及强度/置信度等核心输出。
2.负责距离、温度、阳光、高反/多回波等补偿算法，以及积分次数、重复频率、发射功率、判决阈值等环境自适应控制策略。
3.负责模组端标定算法与工具，包括距离标定、温度/VBD补偿LUT、通道间TOF/强度一致性标定及量产标定流程。
4.负责算法在MCU/DSP/FPGA/SoC上的嵌入式实现与优化，包括C/C++实现、定点化、算力与内存资源评估及实时性优化。
5.基于原始直方图和TOF数据，参与样机/量产/现场问题分析，对缺点、抖动、距离漂移、强光异常等问题从算法侧给出优化方案并闭环。
任职要求:
1.硕士及以上学历优先，信号处理、电子信息、自动化、测控、物理、光电信息等相关专业;特别优秀的本科可放宽。
2.3年及以上嵌入式算法或信号处理经验，且至少2年doF激光雷达/激光测距/深度传感器模组端算法经验。
3.熟练掌握C/C++，熟悉裸机或RTOS等嵌入式开发环境，能在资源受限平台上完成算法实现与优化;熟练使用Matlab或Python搭建算法原型与仿真。
4.理解dToF工作原理，熟悉SPAD/SiPM、TDC、pile-up、timewalk、阳光噪声、多回波等概念，并能将物理机理抽象为可实现的算法模型。
5.具备良好的系统工程思维与跨团队沟通能力，结果导向、抗压能力强;有多线激光雷达厂商或3D传感器模组端经验、车规或机器人产品经验者优先。