岗位职责:
1、电机控制软件开发
负责机器人产品的电机控制软件设计与开发、实现 舵机/BLDC/直流电机/步进电机 等驱动控制算法、优化运动控制性能(精度、响应速度、稳定性)
2、运动控制算法设计
设计与实现 位置/速度/力矩控制算法、开发 PID/FOC/轨迹规划/插补算法、提升机器人动作的 自然度/平滑度/同步性
3、舵机系统开发
参与自研 智能舵机系统架构设计、实现 舵机同步控制与总线通信、支持机器人复杂动作控制(表情、姿态、交互动作)
4、嵌入式软件开发
在 MCU/ARM 平台上实现高性能控制算法、负责驱动层/控制层/通信协议开发、与硬件工程师协同调试电机驱动与控制板
5、机器人动作系统开发
参与与机器人动作系统设计(Motion System)、支持 AI 交互动作/表情动作/行为动作设计
6、系统调试与优化
解决电机振动/抖动/噪声等问题、优化控制算法与系统参数
职位要求:
1、本科及以上学历,自动化、控制工程、计算机等相关专业
2、5年以上电机控制或运动控制开发经验
3、熟悉电机控制算法(轨迹规划、速度控制、振动抑制、路径补偿等)
4、精通 C/C++ 嵌入式开发,有嵌入式平台(ARM/MCU)开发经验,熟悉 EtherCAT 协议者优先
加分项:
具备以下经验优先:
机器人动作规划经验、动作捕获/动作编辑系统经验、ROS/ROS2 系统开发经验、Python/Matlab 控制算法仿真经验、机器人或智能硬件产品经验