更新于 3月25日

电机控制软件开发专家(AI玩具/桌面机器人)

4-6万·14薪
  • 上海普陀区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招3人

职位描述

电路设计CAD人工智能计算机软件电子/半导体/集成电路工业自动化
岗位职责:
1、电机控制软件开发
负责机器人产品的电机控制软件设计与开发、实现 舵机/BLDC/直流电机/步进电机 等驱动控制算法、优化运动控制性能(精度、响应速度、稳定性)
2、运动控制算法设计
设计与实现 位置/速度/力矩控制算法、开发 PID/FOC/轨迹规划/插补算法、提升机器人动作的 自然度/平滑度/同步性
3、舵机系统开发
参与自研 智能舵机系统架构设计、实现 舵机同步控制与总线通信、支持机器人复杂动作控制(表情、姿态、交互动作)
4、嵌入式软件开发
在 MCU/ARM 平台上实现高性能控制算法、负责驱动层/控制层/通信协议开发、与硬件工程师协同调试电机驱动与控制板
5、机器人动作系统开发
参与与机器人动作系统设计(Motion System)、支持 AI 交互动作/表情动作/行为动作设计
6、系统调试与优化
解决电机振动/抖动/噪声等问题、优化控制算法与系统参数
职位要求:
1、本科及以上学历,自动化、控制工程、计算机等相关专业
2、5年以上电机控制或运动控制开发经验
3、熟悉电机控制算法(轨迹规划、速度控制、振动抑制、路径补偿等)
4、精通 C/C++ 嵌入式开发,有嵌入式平台(ARM/MCU)开发经验,熟悉 EtherCAT 协议者优先
加分项:
具备以下经验优先:
机器人动作规划经验、动作捕获/动作编辑系统经验、ROS/ROS2 系统开发经验、Python/Matlab 控制算法仿真经验、机器人或智能硬件产品经验

工作地点

普陀区立讯通讯(上海)有限公司1F

认证资质

营业执照信息

职位发布者

贺先生/HRBP

昨日活跃
立即沟通
公司Logo西安立讯信息技术有限公司
立讯通讯(上海)有限公司,立讯精密工业股份有限公司全资子公司(已上市),主要从事各类智能终端产品的研发设计和生产制造,业务涵盖手机、平板、笔电、IoT、汽车电子等众多领域。公司已形成强大的供应链管理与产业链垂直整合能力,拥有卓越的研发设计和科技创新能力、完善的全球交付体系和大规模智能制造能力,已成为国际知名品牌产品集成项目的合作伙伴之一。上海研发中心是立讯通讯目前规模最大的研发中心,致力于各类智能终端产品及相关技术的研发设计。上海研发中心已组建起国际领先的研发团队,具有业界杰出的研发设计能力,持续为海内外主流品牌客户打造众多百万级、千万级爆款畅销产品。上海研发中心始终坚持自主技术创新,已拥有众多国际先进技术,被评定和授予国家高新技术企业等荣誉。西安研发中心是立讯通讯西部研发中心,拥有高水准、高学历的专业研发团队,在智能终端、移动通信等专业技术领域有着强大的研发实力。拥有涵盖整机各项性能的全站式研发和测试能力,尤其在5G测试方面保持重要地位,致力于打造成为智能终端产品研发及测试中心。无锡研发中心是立讯通讯重要的研发中心之一,专注于各类智能终端和模块产品的研发设计,服务全球主流品牌客户。
公司主页