工业机器人运动控制工程师

1、负责机器人控制器底层编程接口、控制方法、仿真系统的研发
2、负责机器人运动轨迹规划、速度及加速度控制、TCP、插补、正逆解等研发
3、负责机器人运动学最优路径、力控模型、手眼标定、外部轴、多机协同、空间避障、碰撞和干涉检测等研发
4、负责机器人运动速度前瞻、轨迹平滑及插补算法研发
5、公司安排的其他任务

岗位要求

1、计算机、电子信息、自动化、数学等专业本科及以上学历，3年以上研发经验
2、熟悉C/C++语言，数学、建模、数据结构和算法基础扎实
3、熟悉机器人动力学模型、控制原理、坐标变换等基础，避障、碰撞检测手段和方法，熟悉机器人运动约束和奇异点
4、熟悉数值计算、最优算法、拟合等方法

加分项

1、熟悉ROS/ROS2、DDS、MoveIt、Flexiv等框架
2、熟练使用Matlab仿真模拟测试和评估算法
3、熟悉交流伺服及电机调试
4、熟悉OpenCascade或OpenCV
5、熟悉一种机器人SLAM算法