ros开发工程师

岗位职责：（单休）
1.负责自动驾驶系统中激光雷达感知模块的设计与开发，包括点云处理、目标检测与环境建模
2.基于 ROS / ROS2 构建和维护自动驾驶软件架构，完成模块化设计与系统集成
3.负责激光雷达数据处理流程开发，包括：点云滤波、去噪、下采样、点云分割、目标检测与跟踪
4.参与多传感器融合（LiDAR + IMU + Camera + GNSS），提升定位与感知精度
5.开发和优化定位算法（SLAM / LOAM / LIO-SAM 等）
6.参与自动驾驶系统整体方案设计，包括：感知、定位、规划、控制
7.优化系统性能（实时性、CPU/GPU占用、延迟），满足工程部署要求
8.负责仿真环境搭建（Gazebo / RViz / Carla），支持算法验证与回归测试
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业
2.精通C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，掌握数据结构与算法设计；
3.深入理解视觉SLAM（如ORB-SLAM、VINS-Mono、LSD-SLAM）或激光SLAM（如LOAM、LeGO-LOAM、Cartographer）原理及实现；
4.熟悉多传感器标定、时间同步、非线性优化（g2o、Ceres）、滤波算法（EKF、UKF）等；
5.熟悉常用视觉/激光开源框架（OpenCV、PCL、ROS、Eigen等），具备实际调参经验；
6.熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义SLAM、动态SLAM）者优先。
数学基础：
7.扎实的线性代数、概率论、数值优化基础，熟悉李群李代数、图优化理论。
工程能力：具备SLAM算法从理论到部署的完整经验，熟悉CUDA加速、嵌入式部署（TensorRT、ONNX）者优先；