电气工程师

6000-10000元

淄博张店区
1-3年
大专
全职
招2人

电机测试变频器传感器安装/调试维修/保养高端装备制造工业自动化/机器人人工智能

优先条件：

有机器人关节、伺服系统或高性能无人机电调的完整产品级开发经验；有人形机器人、协作机器人一体化关节相关工作经验；熟悉高性能MCU（如STM32 G4系列）底层开发和固件协同调试者优先。

1. 掌握电机学、自动控制原理、电力电子技术、传感器原理、模拟/数字电路等核心专业知识，了解机器人一体化关节的机械结构、传动系统基本知识，能实现电气与机械的协同适配者；

2. 熟练使用Altium Designer、Cadence、EPLAN等EDA设计工具，能独立完成一体化关节电气原理图绘制、PCB Layout设计，精通多层板布线规则，具备高频信号完整性、大电流走线、EMC/EMI抑制的设计经验者；

3. 具备机器人一体化关节电气系统方案设计能力，可负责驱动器架构、控制板、功率板、电源、采样与保护电路等全流程设计，熟练进行功率电子器件（IGBT/MOSFET）、驱动电路、采样电路的选型与设计；

4. 熟悉电路仿真工具（如PSpice/LTSpice），能对电气电路进行仿真分析，提前规避设计隐患，优化电路性能者；

5. 精通无刷直流（BLDC）电机驱动原理，具备FOC（磁场定向控制）、SVPWM等控制算法的应用经验，能完成电机驱动电路的设计、调试与优化，熟悉电机电流采样、过流/过压/过热保护电路设计者；

6. 掌握位置/速度/电流环设计与调试方法，能根据一体化关节的性能需求（如高扭矩密度、高力控精度），优化控制参数，提升关节运动精度与稳定性；

7. 具备高精度传感器集成经验，熟悉绝对值编码器（如BiSS-C、EnDat等工业标准）的选型、评估及高速接口设计，能集成力矩传感器、温度传感器等，设计相应的信号调理电路者；

8. 熟悉至少一种工业总线或实时通信协议（如EtherCAT、CAN、CANopen、Modbus），能负责通信接口设计与调试，确保关节电气系统与机器人本体的稳定通信者；

9. 具备机器人一体化关节电气系统集成调试经验，能使用示波器、万用表、逻辑分析仪等工具，完成电气系统上电调试、功能验证，排查驱动不稳定、通讯异常、信号干扰等复杂问题，能制定电气系统测试方案，完成环境测试、寿命测试、功率测试和EMC测试，确保产品满足工业和人形机器人的高标准可靠性要求者。

学历及专业要求：

学历：本科及以上，电气工程、自动化、控制工程、机电一体化、电子信息工程等相关专业，且有机器人关节电控相关研究经历者优先考虑；

专业：掌握电机学、自动控制原理、电力电子技术、传感器原理、模拟/数字电路等核心专业知识，了解机器人一体化关节的机械结构、传动系统基本知识，能实现电气与机械的协同适配。

淄博张店区高端装备制造产业园(二期)

公司介绍

淄博钜至机械有限公司成立于2001年，位于山东省淄博市，专注于机械传动领域核心零部件的研发与制造。公司老业务涵盖齿轮及变速箱、轴承、铸造机械、泵及真空设备的生产与销售，同时布局新能源领域提供太阳能发电技术服务，产品线延伸至电机、发电机组等动力设备制造，并具备自主开展进出口业务的资质。新业务专注于工业机器人关节用减速器的研发、制造和销售，为未来机器人行业的快速发展提供高精密零配件。企业深耕机械制造领域，拥有从零部件加工到成套设备制造的完整产业链，产品广泛应用于工业传动、能源装备等领域。通过持续优化生产工艺与质量管理体系，公司已建立覆盖黑色金属铸造、精密加工、装配测试的一体化生产能力。在业务拓展方面，依托技术积累与市场洞察，积极探索新能源装备配套领域的发展机遇。公司坚持“以技术驱动生产、以质量赢得市场”的发展理念，注重生产流程的标准化与技术创新。凭借稳定的制造能力和多元化的产品布局，逐步形成以华东地区为核心、辐射全国市场的服务体系，致力于为工业客户提供高性价比的机械传动解决方案。