嵌入式运动控制工程师

本岗位聚焦嵌入式/实时软件+运动控制算法+多传感器感知融合核心技术方向，深耕机器人、机械臂、AGV、精密自动化设备领域，负责打通“感知输入—状态估计—轨迹规划—伺服控制—执行输出”全技术链路，通过核心算法研发与软件实现，打造高精度、高动态、高鲁棒的智能运动控制系统，助力产品实现智能化、精准化、高效化运行。
核心岗位职责
一、运动控制软件开发（核心职责）
1、设计/实现伺服/步进电机、多轴联动控制：FOC矢量控制、PID/LQR/MPC、阻抗/力位混合控制、电子齿轮/凸轮、S/T型加减速、轨迹规划（点位/直线/圆弧/样条）；
2、嵌入式实时控制：基于ARM/DSP/FPGA/MCU，开发实时控制固件，实现EtherCAT/CANopen/Modbus/Profinet等总线通信，对接伺服驱动器、运动控制卡；
3、系统集成：ROS/ROS2开发，运动学/动力学建模（正逆解、雅可比、牛顿-欧拉/拉格朗日），惯量辨识、摩擦补偿、精度校准、碰撞保护、安全逻辑；
4、调试优化：伺服增益整定、多轴同步、抖动/超调/跟踪误差优化，编写测试脚本与自动化验证。
二、感知与数据融合（关键职责）
1、传感器接入与驱动：视觉（相机/双目/深度/点云）、IMU、编码器、力/力矩传感器、激光雷达、超声波等硬件驱动、数据采集、标定（手眼、内参/外参）；
2、感知算法：目标检测/定位/姿态估计、SLAM、障碍物识别、动态跟踪；基于OpenCV、PCL、深度学习（YOLO、CNN）实现环境感知；
3、状态估计与融合：卡尔曼滤波(EKF/UKF)、粒子滤波、多传感器数据融合，输出高精度位姿、速度、力矩等状态，支撑闭环控制。
任职要求
1. 本科及以上学历，电子信息工程、软件工程、机器人工程、控制工程等相关专业，具备扎实的电子电路与软件编程基础；
2. 2年及以上嵌入式软件开发、运动控制算法开发或传感器感知融合相关工作经验，熟悉机器人、机械臂、AGV、精密自动化设备其中一类产品的控制逻辑与系统架构；
3. 精通C/C++语言编程，熟悉ARM/DSP/FPGA/MCU等嵌入式硬件开发流程，掌握至少一种工业总线通信协议（EtherCAT/CANopen/Modbus/Profinet）；
4. 熟练掌握运动控制核心算法，具备多轴联动控制、轨迹规划、伺服调试实战经验；熟悉ROS/ROS2开发环境，具备运动学/动力学建模实践经验者优先。
5. 熟悉视觉、IMU、激光雷达等传感器驱动开发，掌握OpenCV、PCL等工具使用，了解EKF/UKF滤波、多传感器融合算法者优先；
6. 具备良好的问题分析与解决能力，做事严谨细致，有较强的团队协作意识与技术钻研精神，能独立承担模块开发与系统调试工作；
7. 有机器人、AGV、机械臂项目实战经验，或参与过精密自动化设备运动控制系统开发项目者优先录用。
我们提供
1. 具有竞争力的薪酬福利（20K-80K)+项目奖金+年终奖金，六险一金、带薪年假、节日福利；
2. 完善的职业发展体系：专业技术与管理双通道发展路径，定期技术培训、行业交流、技能提升课程，助力个人成长；
3. 优质的工作环境：舒适办公环境，团队氛围轻松融洽，核心技术团队成员均来自行业头部企业，技术氛围浓厚；
4. 丰富的员工关怀：公寓式住宿、下午茶、员工团建、生日福利，保障员工工作与生活平衡；
5. 前沿技术平台：参与核心产品研发，接触行业***的运动控制、机器人感知与智能控制技术，积累高端项目实战经验。
本岗位需要多名人员，可接受优秀本科、硕士应届生。亦可接受行业资深（专家）级人员。薪资根据不同职级而定（月薪范围10K-85k)。