无人机飞控系统研发工程师

工作职责
1. 主导无人机飞行控制系统的总体方案设计与架构搭建，负责姿态控制、位置控制、路径规划、导航制导及多传感器融合等核心算法的推导、优化与落地。
2. 基于C/C++完成飞控算法的嵌入式软件实现，主导飞控软件的架构设计、代码编写与调试优化，确保软件符合嵌入式开发规范且运行高效稳定。
3. 负责IMU、GPS、激光雷达等飞控相关传感器的选型、测试与适配，制定传感器校准方案并优化数据处理算法，提升导航与控制精度。
4. 运用Matlab/Simulink工具开展飞行动力学建模、控制律仿真与验证，分析仿真数据并迭代优化控制参数，增强无人机复杂工况下的抗干扰能力。
5. 参与飞控系统的集成调试、单机联调及外场试飞工作，分析飞行数据、排查技术问题并推动改进方案落地。
6. 撰写与维护飞控系统技术文档（算法设计、软件需求、测试报告等），配合测试团队完成系统验证，保障产品合规性。
7. 跟踪飞控领域前沿技术（如AI自适应控制、无卫星导航），开展技术预研与创新，推动产品技术升级，并协同硬件团队完成软硬件适配。
薪资范围仅用于发布，具体薪资面议
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、飞行器设计、导航制导与控制、电子信息或计算机相关专业；硕士及以上学历优先，有相关项目经验者可放宽条件。
2. 2年及以上无人机飞控系统研发经验，具备多旋翼、固定翼或无人直升机飞控开发经验优先；有PX4/APM/Pixhawk等开源飞控二次开发或成熟产品经验者加分，优秀应届生可酌情考虑。
3. 扎实掌握控制理论、飞行力学及导航制导知识，熟悉PID控制、卡尔曼滤波、状态估计等常用飞控算法，具备算法设计与优化能力。
4. 熟练使用Matlab/Simulink进行建模与仿真；精通C/C++，具备嵌入式开发经验，熟悉Linux/RTOS实时操作系统及ARM平台开发；熟悉RS232/IIC/RS485/CAN等通信协议者优先。
5. 具备飞控参数调试、试飞数据处理及问题排查能力，能独立解决研发与试飞中的技术难题；有视觉避障、自主导航项目经验者加分。
6. 具备较强学习能力与逻辑思维，工作严谨细致，有良好编程规范与文档撰写能力；具备团队协作精神，能适应阶段性出差及高强度工作。