更新时间 9月9日
职位描述
运动控制算法导航定位运动规划服务机器人移动机器人导航算法视觉图像算法人工智能计算机软件
职位描述：
我们寻找一位出色的算法工程师，你将负责为我们搭载机械臂的移动机器人平台设计“大脑”中的决策与运动中枢。你将攻克移动底盘导航与机械臂操作协同工作的核心难题，规划出安全、高效、无碰撞的运动轨迹，让机器人流畅地完成从A点移动至B点并抓取物品的全套动作。
主要职责：
我们寻找一位出色的算法工程师，你将负责为我们搭载机械臂的移动机器人平台设计“大脑”中的决策与运动中枢。你将攻克移动底盘导航与机械臂操作协同工作的核心难题，规划出安全、高效、无碰撞的运动轨迹，让机器人流畅地完成从A点移动至B点并抓取物品的全套动作。
主要职责：
- 运动规划算法开发： 为机械臂和移动底盘开发路径规划算法，熟悉并应用 sampling-based planners (如RRT, RRT*, PRM), optimization-based planners 等。
- 移动操作（Mobile Manipulation）协同规划： 研究并实现移动底盘（AMR）与机械臂的协同运动规划策略，解决基座移动性带来的动力学和规划复杂度挑战。
- 避障算法实现： 集成实时感知数据（如激光雷达、深度相机点云），使用运动规划库（如MoveIt!）或自研算法，实现动态和静态环境下的实时避障。
- 与视觉系统集成： 接收视觉系统提供的目标位姿，并将其转化为机器人可执行的运动规划和抓取指令。
- 机器人控制： 熟悉机器人运动学、动力学，可能涉及简单的力控或柔顺控制策略，以实现更稳健的抓取和放置。
- 系统仿真与调试： 使用Gazebo、Isaac Sim等仿真环境进行算法验证和调试，并最终部署到真实的JAKA机器人平台上进行测试优化。
- 学历与专业： 自动化、计算机、机器人、机械电子等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科生亦可），2年以上相关经验。
- 技术核心技能：
- 精通C++和Python，具有扎实的算法和数据结构基础。
- 深厚的机器人学基础：熟悉刚体运动学、动力学、轨迹规划、运动控制理论。
- 具有机器人运动规划的实际项目经验，熟悉至少一种主流规划算法及其实现。
- 有在Linux下使用ROS/ROS2进行机器人系统开发的丰富经验。
- 精通C++和Python，具有扎实的算法和数据结构基础。
- 加分项：
- 有移动操作（Mobile Manipulation）项目的实际开发经验者优先。
- 熟悉MoveIt!框架，并了解其与导航框架（如Nav2）的集成。
- 有使用JAKA、UR等协作机械臂API进行二次开发的经验者优先。
- 了解SLAM（如Cartographer, LOAM）和自主导航（如ROS Navigation Stack）的基本原理。
- 有机器人系统仿真经验。
- 有移动操作（Mobile Manipulation）项目的实际开发经验者优先。
- 个人素质： 具备强烈的创新意识和攻坚精神，善于系统性地思考问题，出色的逻辑思维和学习能力。
工作地点
杭州余杭区阿里巴巴数字生态创新园10幢W区5单元
公司信息
智家伴(杭州)科技有限公司
不需要融资 · 20-99人 · 消费电子/智能硬件、工业自动化/机器人、消费电子/智能硬件
已审核
公司介绍
智家伴成立于2025年3月，坐落于阿里巴巴数字生态创新园核心区，依托产业园全链条资源与技术赋能，聚焦智慧烹饪中心与智能机器人两大赛道，以科技创新为核心，深耕研发与高端产品打造，致力于为全球市场提供智能一体化解决方案，打造技术领先的现代化科技标杆，为合作伙伴提供稳定高价值的合作支撑。公司主营业务明确，布局两大核心板块：一是高端智慧烹饪中心，主营智能炒菜机、智能电饭煲等智能烹饪设备，贴合多场景智能化需求，打造标准化产品体系；二是智能机器人研发，聚焦核心技术自主突破，推进产品迭代与场景落地，抢占行业发展先机。目前，公司已进入核心产品全面开发阶段，研发团队全力优化产品性能、完善生产适配方案，预计2026年底实现规模化量产，开启市场化布局与合作伙伴深度携手的新篇章。公司的稳健发展，离不开创始人赵大平先生的战略引领。作为深耕科技领域的连续创业者，赵大平先生（教授级高级工程师）入选国家“万人计划”、享受国务院政府特殊津贴，深耕智能装备与电器领域数十年，兼具运营管理、技术储备与行业影响力。其创办的郑州奥特，获评国家级专精特新“小巨人”企业，员工300余人、年营收超3亿元，积累的雄厚人才、技术与产业资源，为智家伴发展及合作落地奠定坚实基础。依托阿里园区生态赋能、创始人行业影响力及深厚产业积淀，公司坚守“研发为核、市场为向、合作共赢”理念，聚焦核心领域创新，打造适配多元合作模式的研发与生产体系。未来，量产落地后将持续加大研发投入，深化技术迭代、拓展全球市场，与合作伙伴协同发展，打造具有核心竞争力的民族品牌，共筑行业新生态、共享发展新机遇。
工商信息
企业名称 智家伴（杭州）科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 赵大平
经营状态 存续
成立时间 2025-03-20
注册资本 1000万元
认证资质
营业执照信息
