机器人嵌入式开发工程师（电机控制方向）

岗位使命：
负责将先进的控制算法转化为在资源受限的微处理器上高效、稳定运行的代码，实现对关节电机的精准、快速、鲁棒控制。
核心职责：
电机控制算法实现： 在嵌入式平台（ARM Cortex-M/R系列， DSP）上实现并优化电机FOC控制、位置/速度/转矩闭环、阻抗控制等高级算法。
实时系统开发： 基于FreeRTOS、Zephyr或裸机环境，开发高实时性、高可靠性的嵌入式固件，满足严格的时序要求。
驱动与通信开发： 编写底层外设驱动（ADC、PWM、QEI、CAN-FD、EtherCAT）、与硬件工程师协作调试，并实现与上层主控的实时通信协议。
系统集成与调试： 使用调试器、逻辑分析仪等工具，进行电机参数辨识、控制器调试、性能优化与故障诊断。
协同开发： 与硬件工程师共同进行板级支持包开发，与算法工程师合作进行算法移植与验证。
任职要求：
必备经验：
本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，3年以上嵌入式开发经验。
精通C/C++编程，具备优秀的代码架构和优化能力，熟悉实时操作系统原理。
拥有电机控制（FOC） 实际项目开发经验，熟悉PID、观测器、滤波器等。
熟悉至少一种主流电机控制MCU架构（如STM32、TI C2000、NXP），并精通其开发环境。
熟练掌握UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等通信协议。
优先考虑：
有机器人、数控系统、高端伺服驱动开发经验者。
熟悉机器人中间件（如ROS 2）的嵌入式端实现与通讯。
有FPGA编程经验，用于实现超高速控制环路或通信接口者。
熟悉代码安全、功能安全（ISO 26262, IEC 61508）相关开发者。