职位描述
机器视觉自然语言处理图像算法多模态算法大模型算法ALIGNBLIPGPTXLNetOpenCV灵巧手人工智能机器人工业自动化
岗位职责:
1.聚焦工业机器人、精密机电控制场景,负责公司大模型算法的全流程研发,包括模型选型、微调、量化、推理优化及工程化落地,搭建适配机器人灵巧手、微型伺服电缸的专属大模型算法体系;
2.针对机器人运动控制、智能感知、人机交互、柔性抓取等核心业务需求,完成大模型与机器人底层算法的融合适配,开发轻量化、高实时性的大模型算法模块,提升产品智能化与自主决策能力;
3.跟踪国内外大模型在工业制造、具身智能、机器人领域的前沿技术与研究成果,开展技术调研与可行性分析,输出落地性强的技术方案,推动公司技术创新与产品升级;
4.与硬件研发、嵌入式开发、机械设计、测试等团队高效协同,完成大模型算法在机器人终端、边缘端的部署与调优,解决模型推理加速、资源适配、实时性保障等工程问题;
5.负责大模型算法相关技术文档、研发手册、测试报告的撰写与归档,沉淀算法研发成果,形成标准化的技术方案与落地流程;
6.参与公司机器人智能化产品的整体研发规划,结合大模型技术优势提出产品功能优化与创新建议,助力提升公司核心产品的市场竞争力。
2.针对机器人运动控制、智能感知、人机交互、柔性抓取等核心业务需求,完成大模型与机器人底层算法的融合适配,开发轻量化、高实时性的大模型算法模块,提升产品智能化与自主决策能力;
3.跟踪国内外大模型在工业制造、具身智能、机器人领域的前沿技术与研究成果,开展技术调研与可行性分析,输出落地性强的技术方案,推动公司技术创新与产品升级;
4.与硬件研发、嵌入式开发、机械设计、测试等团队高效协同,完成大模型算法在机器人终端、边缘端的部署与调优,解决模型推理加速、资源适配、实时性保障等工程问题;
5.负责大模型算法相关技术文档、研发手册、测试报告的撰写与归档,沉淀算法研发成果,形成标准化的技术方案与落地流程;
6.参与公司机器人智能化产品的整体研发规划,结合大模型技术优势提出产品功能优化与创新建议,助力提升公司核心产品的市场竞争力。
任职资格:
1.计算机、自动化、人工智能、机电控制等相关专业本科及以上学历,3 年及以上大模型算法研发与工程化落地经验,具备工业机器人 / 具身智能项目经历优先。
2.熟练掌握大模型全流程开发:模型选型、微调、量化压缩、推理优化、部署工程化,熟悉主流开源大模型架构与训练框架,有VLA模型的部署与微调经验。
3.具备机器人领域大模型落地经验,了解运动控制、智能感知、柔性抓取、人机交互等机器人核心逻辑,能完成大模型与底层控制算法融合。
4.熟悉边缘端 / 终端部署,掌握模型轻量化、低延迟、高实时性优化方法,了解嵌入式 / 硬件协同部署逻辑。
5.具备较强的技术调研与方案设计能力,能跟踪具身智能、工业制造领域前沿并输出可落地方案。
6.良好的跨团队协同能力,可与硬件、嵌入式、机械设计团队高效配合推进落地;具备技术文档撰写与成果沉淀能力。
2.熟练掌握大模型全流程开发:模型选型、微调、量化压缩、推理优化、部署工程化,熟悉主流开源大模型架构与训练框架,有VLA模型的部署与微调经验。
3.具备机器人领域大模型落地经验,了解运动控制、智能感知、柔性抓取、人机交互等机器人核心逻辑,能完成大模型与底层控制算法融合。
4.熟悉边缘端 / 终端部署,掌握模型轻量化、低延迟、高实时性优化方法,了解嵌入式 / 硬件协同部署逻辑。
5.具备较强的技术调研与方案设计能力,能跟踪具身智能、工业制造领域前沿并输出可落地方案。
6.良好的跨团队协同能力,可与硬件、嵌入式、机械设计团队高效配合推进落地;具备技术文档撰写与成果沉淀能力。
工作地点
大兴区万拿机器人(北京)有限公司

认证资质
营业执照信息

更新于 今天


