硬件工程师（偏运动控制与电气安全）

岗位定位：负责振镜控制驱动、激光器控制、安全逻辑及整机电气系统。
具体职责：
· 基于正运动ZMC408SCAN-V22等控制卡，完成振镜驱动、激光器调制、运动平台（若需）的电气系统设计；
· 设计硬件级安全回路：独立于软件的看门狗、急停电路、激光使能互锁，满足IEC 60601-2-22医疗激光安全标准；
· 负责嵌入式固件开发（若需底层控制），实现振镜状态反馈、激光出光确认、眼动传感器数据采集等；
· 与光学工程师协同完成光-电-机接口定义，如振镜模拟电压指令与光斑位置映射的硬件校准；
· 输出整机电气原理图、PCB设计、线束规范及电磁兼容（EMC）整改方案。
任职要求：
· 电子工程、自动化、生物医学工程等相关专业本科及以上学历，3年以上运动控制或医疗电气硬件开发经验；
· 精通C/C++嵌入式开发，熟悉CANopen、EtherCAT等总线协议；
· 熟悉模拟电路（振镜驱动信号链）、数字电路（FPGA/MCU）及功率电路（激光器驱动）；
· 有医疗器械电气安全设计及EMC测试整改经验者优先；
· 具备独立分析电路故障及信号完整性问题的能力。