规控算法工程师

岗位职责：
1.负责无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法的开发与优化
2.负责无人驾驶车辆的控制算法开发与优化，包括横向控制（转向）、纵向控制（加速、减速）和路径跟踪
3.负责规划控制算法的工程化实现、部署和调试
4.负责撰写相关技术文档，确保项目的可维护性和可拓展性
任职要求：
1.硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、车辆工程、计算机科学、数学等相关专业
2.三年以上规控算法开发经验，有量产移动机器人或自动驾驶领域算法开发经验优先
3.沟通和协作能力强
4.专业技能：
①具备Linux嵌入式C/C++软件架构设计和开发能力
②熟悉常见的路径规划和轨迹生成算法，如：A*、RRT*、Lattice Planner、MPC、Apollo EM等
③熟悉常见的横纵向控制算法，如：PID、Stanley、LQR、MPC、NMPC等