更新于 3月16日

规控算法工程师

3.5-7万·14薪
  • 北京大兴区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法路径规划A*RRTC/C++自动驾驶人工智能
岗位职责:
1.负责无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法的开发与优化
2.负责无人驾驶车辆的控制算法开发与优化,包括横向控制(转向)、纵向控制(加速、减速)和路径跟踪
3.负责规划控制算法的工程化实现、部署和调试
4.负责撰写相关技术文档,确保项目的可维护性和可拓展性
任职要求:
1.硕士及以上学历,自动化、控制理论与控制工程、车辆工程、计算机科学、数学等相关专业
2.三年以上规控算法开发经验,有量产移动机器人或自动驾驶领域算法开发经验优先
3.沟通和协作能力强
4.专业技能:
①具备Linux嵌入式C/C++软件架构设计和开发能力
②熟悉常见的路径规划和轨迹生成算法,如:A*、RRT*、Lattice Planner、MPC、Apollo EM等
③熟悉常见的横纵向控制算法,如:PID、Stanley、LQR、MPC、NMPC等

工作地点

北京大兴区国锐广场-A座

认证资质

营业执照信息

职位发布者

高妍/人事经理

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公司Logo玛维(北京)科学技术有限公司
玛维科学技术有限公司是一家专注于智慧矿山整体解决方案与矿区无人驾驶技术的高新技术企业。公司以“智能化、无人化、绿色化”为核心,致力于为矿山能源企业客户提供创新的技术服务,推动能源行业数字化转型。玛维主要业务覆盖露天与井工矿智能化建设,以及新能源设备到工程生产一体化服务,提供从规划设计到落地运营服务的一站式业务模式。未来,玛维希望成为全球矿山能源行业中领先的全栈式智慧整体解决方案服务商。
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