地图算法工程师

岗位职责
1.地图系统研发
设计与实现高精地图数据模型、存储格式、编译流程与车端查询引擎。
负责地图增量更新、OTA 下发、压缩解压缩等关键模块开发。
2.建图与数据处理
基于激光雷达、相机、GNSS/IMU 多传感器数据，完成点云配准、位姿优化、语义要素提取与矢量化。
开发地图自动化生产、标注、质检、校验工具链，提升制图效率与准确率。
3.标准与协同
制定高精地图采集规范、精度标准与质量验收体系。
与定位、感知、规划、仿真、数据平台团队联调，保障地图适配与场景覆盖。
4.工程化与量产
负责地图在车载平台的性能优化、内存占用、启动速度与鲁棒性提升。
支撑路测、泛化、合规与量产交付，解决复杂场景地图问题。
5.技术演进
跟踪众包建图、实时地图、4D 空间要素、轻量高精地图等前沿方向，落地技术方案。
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、GIS、测绘、遥感、车辆工程等相关专业。
2.2 年及以上高精地图 / 自动驾驶 / 定位 SLAM 相关开发经验。
3.熟练使用 C++/Python，精通数据结构与算法，熟悉 Linux 开发环境与 Git 工作流。
4.有 ROS、PCL、OpenCV、G2O/Ceres、Boost 等使用经验优先。
5.熟悉高精地图数据格式：OpenDrive、Lanelet2、NDS、Apollo Map 等至少一种。
6.了解坐标转换、地图投影、空间索引、拓扑关系。
7.了解 LiDAR/Visual SLAM、点云处理、多传感器融合、位姿优化 基本原理。
8.了解自动驾驶定位原理（ICP、NDT、粒子滤波、图优化匹配）。
9.会使用地图编辑 / 可视化工具（RoadRunner、QGIS、Carla、LGSVL 等）优先。
加分项
有地图编译、车端引擎、量产项目经验优先。
有Apollo地图模块二次开发经验。
有矿山等特定场景高精地图落地经验。
具备分布式建图、云端建图服务、大数据处理平台开发经验。
持有测绘、地图相关专利或顶会 / 期刊论文。