定位算法工程师

岗位职责
1.定位算法研发
负责多传感器融合定位算法设计与实现，包括但不限于：卡尔曼滤波 (EKF/UKF)、粒子滤波、图优化、因子图优化等。
负责IMU 预积分、轮速里程计、LiDAR 定位、视觉定位、高精地图匹配等模块开发与联调。
针对遮挡、多路径、无特征区等恶劣场景，提升定位鲁棒性与可用性。
2.工程化与量产
算法在嵌入式 / 车载平台移植、性能优化、时延与资源占用优化。
定位精度、鲁棒性、故障诊断与监控体系搭建。
3.测试与迭代
制定定位评测指标与自动化测试方案，数据分析、问题定位与迭代优化。
与感知、规划、控制、高精地图团队协同，支撑系统级联调与路测。
任职要求
学历与专业
硕士及以上学历，计算机、自动化、电子、测绘、车辆工程、数学等相关专业。
2 年及以上自动驾驶 / 机器人多传感器融合定位 / SLAM相关研发经验。
扎实掌握：状态估计、滤波、优化、坐标系转换、概率机器人学。
熟悉 IMU、GNSS、LiDAR、视觉、轮速里程计等传感器原理与误差模型。
熟练使用 C++/Python，熟悉 Linux、ROS、Git、CMake 等开发环境。
有实际工程经验：EKF/UKF、图优化（g2o/Ceres/GTSAM）、PCL、OpenCV 等。
熟悉高精地图匹配、NDT/ICP 匹配、点云配准、视觉 VO/SLAM 优先。
有量产项目、功能安全、故障诊断与冗余定位经验优先。