感知融合算法工程师

1、负责多模态（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU等）感知算法的研发、实现与优化，包括但不限于目标检测、分割、跟踪与融合。
2、设计和开发基于深度学习与传统CV的多传感器融合算法，提升感知系统在复杂场景下的准确性和鲁棒性。
3、研究和实现基于视觉、点云等数据的SLAM、里程计等相关算法。
4、参与自动驾驶/机器人系统中的感知模块构建，协同进行路径规划与决策控制算法的集成与调试。
5、针对实际项目需求进行算法迭代和性能优化，解决工程落地中的关键技术问题。
6、跟踪学术界和工业界的最新进展，并将先进技术应用于实际产品。
岗位要求：
1、计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历；
2、扎实的计算机视觉和深度学习基础，熟悉常见的CNN、RNN、Transformer等模型。熟悉多传感器融合（前融合、后融合、深度融合等）的核心算法与理论。
3、在目标检测（2D/3D）、目标跟踪、语义/实例分割等领域有一定的积累和实际项目经验；
4、熟练掌握Python、C++，熟悉PyTorch或TensorFlow等至少一种主流深度学习框架；
5、具备算法实现能力和代码功底，​有实际的项目开发经验；
6、具备出色的分析问题和解决问题的能力，对技术有激情，具有良好的团队沟通和协作精神；
加分项：
1、有自动驾驶、机器人、无人机等相关行业项目经验者优先；
2、熟悉SLAM（如VINS, ORB-SLAM, LIO-SAM等）或路径规划算法（如A, D, RRT等）者优先。