更新时间 6月11日
职位描述
运动规划路径规划机器人算法运动控制算法机器避障A*RRTC/C++自动驾驶决策树人工智能
【岗位职责】
1、负责低速无人配送车在社区、园区、楼栋入口等场景下的路径规划、轨迹生成与运动控制算法研发；
2、参与设计行为决策策略（如避障逻辑、场景状态判断、电梯内外通行策略等）；
3、研发车辆底盘控制接口与跟踪控制算法（PID、MPC、Pure Pursuit、LQR等）；
4、持续优化规控系统的鲁棒性、实时性与平顺性，适配狭窄走廊、上下坡、电梯内低速精控等场景；
5、与感知、定位模块协同联动，构建稳定的室内外一体自动驾驶系统。
【任职要求】
1、自动化、机器人、控制、车辆工程、数学等相关专业本科及以上学历；
2、熟悉 A*、Dijkstra、RRT、优化类 EM-Planner 等规划算法；
3、熟悉 PID、LQR、MPC、模型跟踪控制等常见控制方法；
4、熟悉有限状态机、决策树、MDP 等行为决策模型；
5、熟练掌握 C/C++、Python，有 ROS/ROS2 开发经验；
6、熟悉 Nav2（Navigation2）、Autoware、Apollo 等开源框架；
7、有配送机器人、低速无人车或 AGV 实车调试经验者优先；
8、熟悉 CAN 通讯协议、底盘控制接口，有硬件调试经验者优先；
9、具备良好的工程实现能力、自驱力与团队合作精神。
1、负责低速无人配送车在社区、园区、楼栋入口等场景下的路径规划、轨迹生成与运动控制算法研发；
2、参与设计行为决策策略（如避障逻辑、场景状态判断、电梯内外通行策略等）；
3、研发车辆底盘控制接口与跟踪控制算法（PID、MPC、Pure Pursuit、LQR等）；
4、持续优化规控系统的鲁棒性、实时性与平顺性，适配狭窄走廊、上下坡、电梯内低速精控等场景；
5、与感知、定位模块协同联动，构建稳定的室内外一体自动驾驶系统。
【任职要求】
1、自动化、机器人、控制、车辆工程、数学等相关专业本科及以上学历；
2、熟悉 A*、Dijkstra、RRT、优化类 EM-Planner 等规划算法；
3、熟悉 PID、LQR、MPC、模型跟踪控制等常见控制方法；
4、熟悉有限状态机、决策树、MDP 等行为决策模型；
5、熟练掌握 C/C++、Python，有 ROS/ROS2 开发经验；
6、熟悉 Nav2（Navigation2）、Autoware、Apollo 等开源框架；
7、有配送机器人、低速无人车或 AGV 实车调试经验者优先；
8、熟悉 CAN 通讯协议、底盘控制接口，有硬件调试经验者优先；
9、具备良好的工程实现能力、自驱力与团队合作精神。
工作地点
武汉武昌区九万里武昌人才基地8楼801
公司信息
融云创新科技(贵州)有限公司
天使轮 · 20-99人 · 人工智能
已审核
公司介绍
融云创新科技团队由武汉大学博士创业团队创立，致力于自动驾驶、机器人、AI领域等前沿技术的探索和商业化；公司面向末端物流、环卫清洁、矿车等垂直应用场景，聚焦提供配送机器人（末端物流车）、清扫机器人（无人清扫车）以及矿车自动驾驶方案等产品和技术，是一家集研发、生产、制造和运营于一体化的创新企业，目前已在深圳、武汉、贵州、苏州等四地落地公司。团队依托武汉大学在北斗高精度定位、空间环境感知、机器人自主决策与规划控制等空天信息技术领域的科研创新优势，通过产学研合作和科技成果转化的方式运营，目前已完成千万级融资。
工商信息
企业名称 融云创新科技（贵州）有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 吴冲
经营状态 存续
成立时间 2025-03-12
注册资本 115.29万元
认证资质
营业执照信息