上位机软件开发工程师

职位名称：上位机软件开发工程师（运动控制方向）
工作地点： [杭州]
招聘人数： [2人数]
职位描述：
1.负责运动控制相关上位机软件的开发、调试及维护，主要基于C#语言；
2.与固高运动控制板卡进行通信，开发运动控制算法（如点位运动、插补运动等）；
3.集成PLC（如西门子、三菱等品牌）与上位机系统的数据交互，实现自动化控制逻辑；
4.参与需求分析、架构设计，编写技术文档；
5.解决现场调试中的技术问题，优化系统性能与稳定性。
必备技能：
1.熟练掌握C#开发，熟悉WPF/WinForm多线程、串口/网络通信等；
2.有固高（Googol）运动控制卡（如GT系列）开发经验，熟悉其API及二次开发流程；
3.熟悉PLC通信协议（如Modbus、Profinet、OPC UA等），能实现PLC与上位机数据交互；
4.了解运动控制基础（如PID、伺服控制、插补算法等）；
5.熟悉工业通信协议（如RS232/485、EtherCAT等）。
加分项：
1.有自动化设备（如CNC、机械臂、贴片机等）开发经验；
2.了解EtherCAT总线运动控制；
3.熟悉C++/Python等其他语言；
4.有工业视觉（如Halcon、OpenCV）集成经验。
学历要求：
本科及以上学历，自动化、计算机、机电一体化等相关专业。