机器人结构工程师

主要工作职责：
1. * 根据产品定义和功能需求，进行服务机器人整机及核心部件的创新结构设计（包括底盘、外壳、传动、关节、执行机构、传感器安装等）。
2. * 使用主流3D CAD软件（如SolidWorks, CATIA, Creo等）lerobot，人形机器人手臂，灵巧手 进行详细零件设计和装配体建模。
* 运用有限元分析工具进行结构强度、刚度、模态分析、疲劳寿命、跌落冲击仿真等，指导设计优化。
* 进行运动学、动力学仿真分析，优化关节和传动机构性能。
3. * 设计并管理原型样机的制作（3D打印、CNC加工、钣金等）。
* 制定和执行结构相关的测试验证计划（如环境适应性测试、振动测试、冲击测试、寿命测试、负载测试、噪音测试、安全测试等），分析测试数据，定位问题并推动设计迭代。
* 与供应商紧密合作，解决工艺问题，优化成本。
4. 编写和维护详细的设计文档（BOM、2D工程图纸、技术规格书、测试报告等）。
5. 与电子电气、硬件、嵌入式、软件、工业设计、测试、生产、供应链等部门紧密协作，确保结构设计与系统整体方案的完美融合和顺利推进。
任职要求：
1. * 本科及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、车辆工程等相关专业。
* 2年及以上机器人、医疗器械、精密仪器、无人机或汽车等相关领域的结构设计开发经验。有量产服务机器人项目经验者优先。
2. 专业技能：
* 至少一种主流3D CAD软件（SolidWorks, CATIA, Creo, UG NX等）进行复杂产品设计。
* 熟练掌握结构有限元分析原理和工具（如ANSYS Mechanical, Abaqus, SolidWorks Simulation等），并能运用分析结果指导设计。
* 深刻理解常用工程材料（塑料、金属）的力学性能、加工工艺（注塑、压铸、钣金、机加工等）及表面处理技术。
* 熟悉公差分析（GD&T）原理与应用。
* 熟悉产品开发流程（如IPD）和项目管理基础知识。