四足机器人视觉识别算法工程师

岗位职责‌：
1.负责四足机器人巡检场景中的视觉识别算法开发与优化，包括目标检测、图像分类、定位及环境感知等核心功能。
2.设计并实现基于深度学习的视觉算法（如YOLO、CNN等），优化模型在嵌入式或边缘计算设备上的部署性能。
3.与机械、控制团队协同，完成视觉系统与机器人运动控制的集成调试，确保算法在动态环境中的鲁棒性。
4.调研前沿视觉技术，推动算法在复杂地形（如工业厂房、野外环境）中的应用落地。
编写技术文档，参与专利申报，并持续优化算法以适应实际巡检需求（如故障检测、路径规划）。
任职要求‌：
教育背景‌：计算机科学、自动化、电子信息或相关专业硕士及以上学历，或本科3年以上经验。
技术能力‌：
1.精通C++/Python，熟悉OpenCV、Halcon等视觉库，具备Linux开发环境经验。
2.掌握深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），能独立完成模型训练、调优及部署。
3.熟悉相机标定、立体视觉、图像增强等算法，有ROS或机器人系统开发经验者优先。
经验要求‌：
1.两年以上机器视觉或机器人算法开发经验，有移动机器人（如四足/轮式）项目经历者优先。
2.具备多传感器融合或SLAM实践经验者优先。
软性技能‌：
1.逻辑思维强，能快速定位并解决算法工程化问题；
2.具备跨团队协作能力，适应敏捷开发流程。
加分项‌：
1.发表过计算机视觉领域顶会论文或专利；
2.熟悉嵌入式硬件（如GPU加速、FPGA）优化；
3.有工业巡检、安防或特种机器人行业经验。