一、岗位职责：
1. 负责工业机器人运动控制器相应EtherCAT通信主站开发。
2. 根据开发规范与流程，独立完成详细设计与编码。
3. 对承担模块的开发进度和代码质量负责，确保软件设计及实现工作按时完成。
4. 负责各从站相应XML文件开发与整体通信链路框架制定。
二、任职要求：
1. 本科及以上学历，机械电子、电气、控制、通信、计算机相关专业，3年以上行业经验。
2. 熟练使用C/C++语言。
3. 掌握EtherCAT总线协议，具备x86架构下IgH EtherCAT主站源码优化开发及伺服电机控制经验。
4. 有CIA402运动控制协议相关经验，熟悉运动控制卡等工业控制设备的使用者优先。