ROS机器人软件工程师

岗位内容：
1.功能模块开发与维护
参与机器人软件架构下各功能模块的编码实现，涵盖感知、路径规划、行为决策等核心逻辑的开发与日常维护；负责机器人周边硬件（如传感器、执行器）的驱动适配与软件接口开发；
2.机器人中间件与通信
协助开发与优化机器人中间件，确保各模块间高效、低延迟的通信与数据流转；参与机器人系统的稳定性压测与资源占用分析。
任职要求：
1.教育背景
计算机、自动控制、机械电子、软件工程等相关专业的本科或研究生；
2.编程能力（核心要求）
精通C++或Python：具备扎实的编程功底，熟悉多线程、异步编程；
数据结构与算法：熟悉常见的数据结构、搜索算法及优化思路，代码风格规范；
3.工程实践基础
ROS经验：熟悉ROS1/ROS2框架，了解节点通信、Action/Service机制及相关工具（Rviz，Gazebo）；
Linux开发：熟悉Linux命令行环境及Git版本控制工具。
4.综合素质
拥有优秀的架构思维基础（如了解设计模式、接口规范）；
具备极强的学习能力，能够快速阅读文档并上手新硬件/框架。