中级3d激光SLAM算法工程师 (社招)

薪资范围：15-30K
岗位职责
1. 负责3d激光SLAM算法框架的搭建、优化与工程化落地。
2. 开展多传感器（如相机、轮速计、激光雷达、IMU等）融合算法的开发与优化工作。
3. 进行SLAM算法问题分析，以及算力与性能优化，现场与其他软件及算法模块进行联合调试。
4. 完成室外封闭园区移动机器人SLAM环境建图与定位任务，并根据实际应用场景，在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面进行优化迭代。
5. 输出方案设计、模块和版本发布等相关文档，持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。
任职要求
1. 熟练掌握Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等激光SLAM相关算法。
2. 具备扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++开发与调试，熟悉Linux开发环境。
3. 具备概率估计、图优化等基础，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等工具库。
4. 熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义SLAM、动态物体处理、端到端定位等）、有视觉SLAM或者3d激光SLAM量产经验者等优先。
5. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、机械工程等相关专业（优秀本科也可）。