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决策控制工程师

2.5-4万
  • 杭州萧山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

机器人算法运动控制算法运动规划路径规划C/C++A*DWARRT
岗位职责:
1、负责无人化工程机械设备的运动控制算法开发与优化,基于车辆运动学/动力学模型,设计包括速度控制、转向控制和路径跟踪等核心算法,确保设备按指令平稳、精准执行。
2、设计并实现路径规划与决策逻辑框架,结合全局与局部优化方法,实现动态障碍物规避和多设备协同作业,提升系统在复杂场景下的智能决策能力。
3、对控制与决策算法进行多场景、多边界条件下的测试与迭代优化,确保算法的鲁棒性和可靠性。
4、嵌入安全机制与容错策略,设计异常检测、故障处理和冗余验证流程,保障设备在传感器异常或通信中断等情况下仍能安全运行。
5、持续跟踪智能控制与自动驾驶领域的前沿技术,引入机器学习、强化学习等先进方法,推动算法迭代与系统自主决策能力的提升。

任职要求:
1、硕士研究生及以上学历,控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机、 robotics 或相关专业背景。
2、具备3-5年及以上运动控制、决策规划算法开发经验,有大型工业设备(如工程机械、无人驾驶车辆)相关项目经验者优先。
3、精通经典和现代控制理论,熟悉车辆运动学/动力学建模,掌握PID、MPC、自适应控制、鲁棒控制等方法,熟悉路径规划算法(如HybridA*、RRT)和行为决策框架。
4、具备较强的数学建模和算法实现能力,熟练使用C++等工具进行算法开发与仿真验证。能够处理复杂的铰接式车体运动控制问题,如装载机的轨迹跟踪控制,解决低速重载下的非线性控制问题。
5、熟悉动态/静态环境下的避障算法,能够结合感知信息设计局部路径重规划与速度自适应策略,确保在复杂环境下的作业安全。
6、具备较强的团队协作和沟通能力,能够与感知、执行、测试等多部门协同推进项目进展。

工作地点

萧山区杭州达而汇产业科创园

认证资质

营业执照信息

职位发布者

姜科科/人事经理

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公司Logo白马湖实验室孚光智能装备(浙江)有限公司
白马湖实验室孚光智能装备(浙江)有限公司是由浙江省白马湖实验室有限公司(省重点实验室)、杭州登元科技有限公司共同发起成立的科技创新企业,致力于推动“无人化智能清舱卸船装备”成果的产业化应用。公司依托白马湖实验室在智能清舱算法与协同控制方面的核心技术,以及登元科技在工程机械智能改造领域的成熟经验,实现了推煤机、推耙机、装载机、挖掘机等多类清舱装备的高精度无人化运行并实现与斗轮机全自动、卸船机全自动协同作业,旨在提升码头清舱作业的智能化水平,提高效率、保障安全,为港口能源领域提供先进的无人化整体解决方案。公司始终以“驱动工程装备无人化、智能化、绿色化变革”为使命,深耕智能控制技术研发与产业化应用,构建起覆盖核心技术突破、高端装备制造、全场景解决方案的完整产业生态。在技术实力与知识产权布局上,已形成深厚壁垒,累计斩获专利 100余项、软件著作权 20余项,技术成果广泛覆盖无人化工程装备无人驾驶、大型港机智能改造等核心领域,为行业智能化升级提供关键技术支撑。业务领域聚焦高能级场景突破,专注于工程装备的无人化改造与节能化升级,核心产品矩阵涵盖无人化智能清舱卸船装备(包括无人驾驶智能推耙机、无人驾驶智能装载机、无人驾驶智能挖掘机、无人驾驶智能推土(煤)机、全自动卸船机、斗轮机等),以及实现多设备协同作业的全自动化操作,广泛应用于散货码头、发电行业等关键领域,业务版图已辐射浙江、广东、广西、辽宁等全国多省市,与浙能集团、广东能源集团、广西北部湾集团、广东湛江港集团、辽宁营口港集团等行业龙头建立长期稳定合作,成为能源领域智能化装备升级的核心供应商。在产学研协同创新领域,构建起多维度、高层次的合作网络,一方面与白马湖实验室形成深度战略合作伙伴关系,打造“基础研究-技术验证-场景落地”的闭环创新体系。双方围绕“无人化智能清舱卸船装备”产业化目标,联合攻克复杂舱内环境感知、高精度定位、多机型协同控制等行业核心技术瓶颈,成功完成推煤机、推耙机、装载机、挖掘机、卸船机等 5种卸船清舱工程机械的无人化改造及示范应用;共同研发的“智能无人推耙机”通过权威检测,作业效率提高10%,控制误差≤5cm,导航误差≤10cm,相关技术经浙江省电力学会鉴定“填补散货码头无人化智能清舱装备空白,整体水平达到国际先进”;还联合承担浙江省“尖兵领雁+ X”项目《无人化卸船清舱技术及系统装备研发》、浙能集团科技项目《无人电动推煤机研发》等重大科研任务,推动无人化清舱技术从实验室走向产业化。另一方面,与大连海事大学、四川大学等高校深度协作,承担国家重点研发计划子课题《自主式互操作无人清舱技术及系统装备》的研发,在智能化港口装卸作业领域突破关键技术,进一步完善科研与产业协同创新链条,为我国能源领域工程装备智能化转型提供“产学研用”深度融合的典范。
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