更新于 3月9日

AGV/移动底盘研发工程师

1.5-3万
  • 南京江宁区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

自动化机器人
【岗位职责】
1. 核心控制开发:负责AGV/AMR移动底盘的运动控制算法设计与实现,包括但不限于差速/舵轮/麦克纳姆轮的运动学建模、PID控制、轨迹跟踪与柔顺控制。

2. 导航与定位:主导SLAM建图、自主导航、动态避障算法的选型、开发与优化;负责激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合定位方案的落地,确保在复杂动态环境下的高可靠性。

3. 系统集成与联调:负责底盘与上层机械臂、工控机、电池管理系统(BMS)的通讯集成(CAN/以太网/串口);解决移动操作过程中底盘与机械臂的运动耦合与震动干扰问题。

4. 技术选型与优化:根据产品定义,完成核心零部件(电机、驱动器、激光雷达、IMU)的选型、测试与成本控制;持续优化底盘的运动性能、续航与稳定性。

5. 故障排查与交付:配合测试与现场团队,解决研发及客户现场出现的底盘相关技术故障,输出技术文档与解决方案。
【任职要求】
1. 学历与专业:本科及以上学历,自动化、机器人、计算机、电子工程等相关专业,硕士优先。

2. 核心技能:熟练掌握C++/Python编程;精通ROS/ROS2生态,具备独立搭建导航包(如Nav2)的经验。

3. 算法能力:深刻理解SLAM(激光/视觉)、路径规划(A*/Dijkstra/TEB)、动态窗口法(DWA)等核心算法的原理与工程实现。

4. 硬件经验:熟悉CAN总线(CANopen/SocketCAN)通讯协议,具备电机驱动与运动控制板卡的调试经验。

5. 行业经验:有2年及以上AGV/AMR底盘研发或相关机器人产品量产经验者优先;有复杂场景(如工厂、仓储、户外)部署经验者优先。

6. 软素质:具备极强的问题解决能力、抗压能力和责任心,能够接受短期出差支持现场交付。
简介:
我们是一家做机器人智能底层技术的初创公司,专注机器人感知、虚拟仿真训练和大模型落地,帮机器人更会看,更能学、更好用。
团队核心人员均为北大以及MIT背景,背靠北大研发资源。
公司已经拿到千万级融资,有真实落地场景和客户。

工作地点

南京市-江宁区-胜太广场内2幢

认证资质

营业执照信息

职位发布者

陈女士/HRBP主管

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