工业机器人研发工程师

岗位职责：
负责焊接机器人整机系统的集成、调试与优化，包括运动控制、系统架构、工艺实现与应用开发，确保焊接机器人具备高效、安全、稳定的运行能力。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，自动化、机器人学、控制工程、机械电子工程等相关专业。
2.掌握机器人学（运动学、动力学、控制理论）；熟悉焊接工艺与自动化生产相关知识；掌握工业机器人操作系统（ROS、VxWorks、QNX等）。
3.掌握C++/Python/Matlab编程；熟悉机器人路径规划、控制算法与建模仿真；能进行机器人整机调试、参数标定与系统优化；具备多传感器融合与实时控制经验。
4.具有2年以上机器人研发或应用经验；有工业机器人系统集成、焊接机器人项目经验者优先。
5.具备跨学科协作与复杂问题解决能力；工作责任心强，具备创新思维；良好的学习能力和工程实践能力。
6.拥有中级及以上控制工程师或机器人应用工程师职称优先；具备相关职业资格认证（如机器人系统集成工程师证书）者优先。