slam算法工程师

一、主要职责
1、负责基于SLAM算法，实现载具在室内外复杂环境下的搬运行驶。
2、进行深度估计、点云处理、动态障碍物检测与跟踪，为路径规划与避障提供感知基础。
3、研发并整合路径规划、自主避障等算法，确保载具的运动安全与智能性。
4、与嵌入式、结构工程师紧密合作，完成传感器选型、标定、系统集成与整车联调，提升机器人系统的整体性能与可靠性。
二、岗位要求
1、本科及以上学历（硕士优先），计算机、人工智能、机器人等相关专业。
2、2年以上SLAM相关项目经验。具备扎实的算法基础和强大的工程实现能力。
3、精通C++和Python，具备良好的软件架构和代码规范。