更新时间 4月8日
职位描述
C语言C#人工智能
工作内容：
- 基于 ROS/ROS 2/DDS 进行系统集成、节点通信与模块协作，参与机器人系统软件架构设计与开发
- 研发通用组件与系统服务：配置/参数、服务发现、任务调度、插件化框架
- 网络与诊断：集成 UDS/DoIP 与诊断网络，支持 IoT 接入（MQTT/HTTP/CoAP）
- OTA 与部署：差分升级、断点续传、签名与回滚、灰度发布
- 可观测性建设：高性能日志、数据落盘、数据埋点与代码插桩
- 工程质量：编写高质量可维护的 C++ 代码，开展单元/集成测试与调试；支持算法接入与性能优化；维护技术文档。
- 研发通用组件与系统服务：配置/参数、服务发现、任务调度、插件化框架
- 网络与诊断：集成 UDS/DoIP 与诊断网络，支持 IoT 接入（MQTT/HTTP/CoAP）
- OTA 与部署：差分升级、断点续传、签名与回滚、灰度发布
- 可观测性建设：高性能日志、数据落盘、数据埋点与代码插桩
- 工程质量：编写高质量可维护的 C++ 代码，开展单元/集成测试与调试；支持算法接入与性能优化；维护技术文档。
任职要求：
- 本科及以上学历，计算机/自动化/电子/机器人等相关专业
- 熟练 C++11 及以上，良好编码规范与接口设计能力
- 熟悉 Linux 系统开发与调试，掌握 CMake、gdb、git
- 熟练使用 ROS 或 ROS 2，理解节点/话题/服务/动作模型；具备 DDS（Fast DDS/Cyclone/Connext 其一）与 QoS 调优经验优先
- 熟悉多线程与异步编程，具备系统性能优化与问题定位能力
- 了解 UDS、DoIP、TCP/UDP、CAN/CAN-FD 等通信与诊断协议
- 具备日志/落盘/埋点/插桩体系建设或使用经验
- 良好的团队协作、问题分析与项目推进能力。
加分项
- 工业机械臂控制、传感器数据处理、运动/路径规划经验
- 自动驾驶、智能座舱、车联网开发经验
- 实时/准实时系统、仿真/HIL 测试、零拷贝/共享内存优化
- 熟练 C++11 及以上，良好编码规范与接口设计能力
- 熟悉 Linux 系统开发与调试，掌握 CMake、gdb、git
- 熟练使用 ROS 或 ROS 2，理解节点/话题/服务/动作模型；具备 DDS（Fast DDS/Cyclone/Connext 其一）与 QoS 调优经验优先
- 熟悉多线程与异步编程，具备系统性能优化与问题定位能力
- 了解 UDS、DoIP、TCP/UDP、CAN/CAN-FD 等通信与诊断协议
- 具备日志/落盘/埋点/插桩体系建设或使用经验
- 良好的团队协作、问题分析与项目推进能力。
加分项
- 工业机械臂控制、传感器数据处理、运动/路径规划经验
- 自动驾驶、智能座舱、车联网开发经验
- 实时/准实时系统、仿真/HIL 测试、零拷贝/共享内存优化
工作地点
上海徐汇区漕河泾11
公司信息
武汉科心泰信息科技有限公司
不需要融资 · 20-99人 · 软件/IT服务
已审核
公司介绍
1、武汉科心泰信息科技有限公司是在24年成立 2、公司为上海科心泰信息科技有限公司及上海诚包信息科技有限公司子公司 3、公司上班轻松，公司员工和谐，福利待遇好、薪资高 4、科心泰从事行业主要有公司自研信息化产品、人力外派等 5、科心泰与多家大企合作公司稳定
工商信息
企业名称 武汉科心泰信息科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人独资）
法人代表 鲁鹏栩
经营状态 存续
成立时间 2025-02-08
注册资本 100万元
认证资质
营业执照信息
