算法工程师

一、岗位职责: 1.设计、开发和优化无人机飞行控制算法，确保算法的稳定性和可靠性。 2.进行飞行控制算法的仿真、测试和验证，保证算法质量。 3.参与无人机系统集成，协助进行硬件选型和传感器数据处理。 4.分析飞行数据，进行故障诊断和性能评估，提出改进建议。 5.撰写技术文档和报告，提供技术支持。 二、任职要求： 1.专业要求：信息、自动化、数学、飞行器设计等相关专业。 2.有2年以上飞行器算法工程师经验，熟悉控制理论和控制算法(如PID、LQR、MPC等)。 3.精通C/C++编程语言，会Matlab/Simulink等仿真与建模工具的使用。 4.熟悉常见传感器(如IMU、GPS、激光雷达等)及其数据融合算法。