更新时间 3月12日

机器人运动控制工程师

2-4万

深圳南山区
经验不限
本科
全职
招2人

机器避障运动规划动力控制路径规划导航定位卡尔曼滤波移动机器人工业机器人运动控制算法机器人算法工业自动化/机器人

岗位职责：
1. 运动学与动力学建模仿真：
- 负责机械臂/多关节机器人的正逆运动学算法研发，实现冗余自由度零空间的解析解与数值求解方案。
- 开展动力学模型构建与仿真分析，对机器人的动态性能进行预测评估。
2. 轨迹规划与跟踪控制：
- 研发高效的轨迹规划算法，确保机器人在受限空间内的安全避障与路径规划。
- 设计并优化轨迹跟踪控制器，确保机器人在执行过程中能够高精度地跟随预定轨迹。
3. 柔顺力控与碰撞检测。：
- 实现柔顺力控算法，使机器人具备与环境或物体接触时的力感知与适应能力。
- 结合传感器数据开发碰撞检测算法，实时调整机器人动作以规避碰撞风险。
4. 算法部署与实机迭代：
- 将设计的控制算法部署于实际硬件平台，通过实验测试验证算法的有效性与稳定性。
- 根据实测结果进行参数调优与算法的持续迭代优化。
5. 多模态感知与融合：结合多传感器数据或多模态信息（视觉、触觉等），提升机器人在不同场景下的功能表现及动作执行能力。
6. 车臂协同与移动操作规划：面向移动平台与机械臂的协同任务，进行实时避障与全局运动规划。
7. 系统集成与工具链部署：集成运动控制、导航规划等核心算法，基于 ROS 2 工具链（MoveIt 2、ROS Control）实现算法与硬件的协同部署。

任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、机械、自动化、机电一体化、测控、电子信息或相关专业背景。
2. 具备扎实的编程或脚本能力，能熟练使用 Python、C++ 或 Linux Shell 进行数据采集、工具开发及自动化测试。
3. 深入理解机器人学理论，精通运动学、动力学建模及仿真技术。熟悉现代控制理论，包括非线性控制、自适应控制等。

加分项：
1. 具有运动控制算法开发经验。
2. 具有机械臂或移动/人形机器人相关经验，包括但不限于Franka机械臂、松灵机械臂、宇树机器人、星海图机器人等设备的操作、调试或维护。
3. 熟悉ROS/ROS2、MoveIt或常见机器人通信与控制链路，了解EtherCAT、CAN、串口等接口的联调方法。

我们提供：
1. 充足的真实机器人平台与传感器资源，包括机械臂、人形机器人与相关工装体系，支持快速实验与迭代。
2. 从工业自动化/设备工程向机器人平台负责人发展的成长路径，能在短周期内积累高密度的系统联调与工程化经验。
3. 有竞争力的薪酬待遇，具体面议，提供五险一金与良好的研发条件。
4. 开放、极客的技术氛围，强调工程闭环与成果落地，支持你把流程做成体系，把能力沉淀为标准化资产。

深圳南山区光峰科技总部大厦12楼1205

公司介绍

远行光年科技（深圳）有限公司是清华系初创企业，创始人团队包括清华教授、院士级专家，还有大厂资深博士带队，核心成员是清北博士、上市公司创始人及腾讯百度等大厂工程师，技术氛围纯粹。目前种子轮已获数千万融资，资金储备充足，政策和资本都在重点支持，成长潜力大，而且早期核心员工能拿到诚意满满的期权，和公司共同成长分红。当前聚焦的是具身智能领域，这被行业认为是AI下一个“ChatGPT时刻”，正在打造覆盖机器人控制、视觉识别、具身算法及大模型的全栈解决方案，不是纯实验室项目——已经和国内工控龙头、知名制造业上市公司建立深度合作，还有意向订单落地，技术能快速转化为实际价值。