职位描述
机器人算法运动控制算法动力控制运动规划
岗位职责:
1. 研发具身智能核心算法与模型能力(语言理解、人机交互、移动/操作等),对具身基座大模型(VLA/VLM/VLN 等)进行微调与优化,从数据、模型与算法多维度提升效果。
2. 将VLM、VLA、VLN、3D 空间理解、导航与操作等相关模型集成到真实机器人系统,完成端到端部署、联调与稳定性优化。
3. 构建可展示、可复现、可交付的具身机器人系统(导航、理解、操作、人机交互等),适配不同机器人本体(机械臂/轮式/复合机器人),完成算法对接与能力迁移。
4. 基于 Agent框架、训练推理工具链,打通数据采集、模型训练、推理部署与线上迭代闭环,设计符合客户环境的具身智能系统架构和技术解决方案。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机、机器人工程、自动化、电子信息或相关专业背景。
2. 能熟练使用 C++ / Python,具备良好的代码结构设计与调试能力,有真实系统工程经验。
加分项:
1. 有 VLM / VLA / VLN / Diffusion Policy 等相关算法开发经验。
2. 熟悉 ROS / ROS2,有真实机器人开发、调试经验。
3. 具备良好的客户沟通能力和现场问题解决能力,有机器人完整交付经验。
我们提供:
1. 充足的真实机器人平台与传感器资源,包括机械臂、人形机器人与相关工装体系,支持快速实验与迭代。
2. 从工业自动化/设备工程向机器人平台负责人发展的成长路径,能在短周期内积累高密度的系统联调与工程化经验。
3. 有竞争力的薪酬待遇,具体面议,提供五险一金与良好的研发条件。
4. 开放、极客的技术氛围,强调工程闭环与成果落地,支持你把流程做成体系,把能力沉淀为标准化资产。
1. 研发具身智能核心算法与模型能力(语言理解、人机交互、移动/操作等),对具身基座大模型(VLA/VLM/VLN 等)进行微调与优化,从数据、模型与算法多维度提升效果。
2. 将VLM、VLA、VLN、3D 空间理解、导航与操作等相关模型集成到真实机器人系统,完成端到端部署、联调与稳定性优化。
3. 构建可展示、可复现、可交付的具身机器人系统(导航、理解、操作、人机交互等),适配不同机器人本体(机械臂/轮式/复合机器人),完成算法对接与能力迁移。
4. 基于 Agent框架、训练推理工具链,打通数据采集、模型训练、推理部署与线上迭代闭环,设计符合客户环境的具身智能系统架构和技术解决方案。
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2. 能熟练使用 C++ / Python,具备良好的代码结构设计与调试能力,有真实系统工程经验。
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1. 有 VLM / VLA / VLN / Diffusion Policy 等相关算法开发经验。
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1. 充足的真实机器人平台与传感器资源,包括机械臂、人形机器人与相关工装体系,支持快速实验与迭代。
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3. 有竞争力的薪酬待遇,具体面议,提供五险一金与良好的研发条件。
4. 开放、极客的技术氛围,强调工程闭环与成果落地,支持你把流程做成体系,把能力沉淀为标准化资产。
工作地点
深圳南山区光峰科技总部大厦12楼1205

工作地点

公司信息
远行光年科技(深圳)有限公司
未融资 · 20人以下 · 人工智能
已审核
公司介绍
远行光年科技(深圳)有限公司是清华系初创企业,创始人团队包括清华教授、院士级专家,还有大厂资深博士带队,核心成员是清北博士、上市公司创始人及腾讯百度等大厂工程师,技术氛围纯粹。目前种子轮已获数千万融资,资金储备充足,政策和资本都在重点支持,成长潜力大,而且早期核心员工能拿到诚意满满的期权,和公司共同成长分红。当前聚焦的是具身智能领域,这被行业认为是AI下一个“ChatGPT时刻”,正在打造覆盖机器人控制、视觉识别、具身算法及大模型的全栈解决方案,不是纯实验室项目——已经和国内工控龙头、知名制造业上市公司建立深度合作,还有意向订单落地,技术能快速转化为实际价值。
工商信息
企业名称 远行光年科技(深圳)有限公司
企业类型 有限责任公司
法人代表 吴成磊
经营状态 存续
成立时间 2025-11-24
注册资本 200万元
认证资质
营业执照信息
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更新时间 3月12日



