更新于 4月13日
职位描述
导航算法运动控制算法机器人算法机器避障环境建模运动规划动力控制路径规划导航定位C/C++
1、负责机器人的运动控制算法的系统性软件开发，并负责实机调试和测试；
2、负责机器人控制软件及代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的软件；
3、利用前沿的机器人控制算法，完成机器人的灵活操作，稳定运动控制。
4、负责多传感器信息融合、作业对象识别跟踪等算法与软件开发，实现水域环境下的高精度定位；
5、负责激光、视觉SLAM定位技术与核心算法开发；
6、负责基于Lidar、惯导、卫导等多源融合导航技术的方案设计与实现.
7、完成领导交代的其他工作。
任职要求：
1、本科及以上学历。
2、两年及以上工作经验。
3、熟练掌握C、C++，熟悉Linux，熟悉ROS；
4、精通机器人运动学、动力学建模；
5、熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等；
6、熟练掌握C、C++、Matlab等各类仿真语言
7、熟悉GPS导航，激光SLAM定位，视觉SLAM定位原理以及定位算法；
8、熟悉IMU、GPS等传感器的使用及数据融合；
9、快速学习新技术的能力，能够在较短时间内理解前沿论文并评价。
2、负责机器人控制软件及代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的软件；
3、利用前沿的机器人控制算法，完成机器人的灵活操作，稳定运动控制。
4、负责多传感器信息融合、作业对象识别跟踪等算法与软件开发，实现水域环境下的高精度定位；
5、负责激光、视觉SLAM定位技术与核心算法开发；
6、负责基于Lidar、惯导、卫导等多源融合导航技术的方案设计与实现.
7、完成领导交代的其他工作。
任职要求：
1、本科及以上学历。
2、两年及以上工作经验。
3、熟练掌握C、C++，熟悉Linux，熟悉ROS；
4、精通机器人运动学、动力学建模；
5、熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等；
6、熟练掌握C、C++、Matlab等各类仿真语言
7、熟悉GPS导航，激光SLAM定位，视觉SLAM定位原理以及定位算法；
8、熟悉IMU、GPS等传感器的使用及数据融合；
9、快速学习新技术的能力，能够在较短时间内理解前沿论文并评价。
工作地点
成都成华区东广人工智能谷-2期华月路218号3号楼1层
公司信息
成都河宝机器人有限公司
未融资 · 20-99人 · 人工智能、电力/水利/热力/燃气
已审核
公司介绍
成都河宝机器人有限公司成立于2018年，是东方水利智能科技股份有限公司的全资子公司，位于四川省成都市成华区。公司专注于水域智能机器人研发，核心产品包括H2型水上清漂机器人与H4型水面保洁机器人，可适配大中型水库、水电站及城市河道、景区湖泊等多类水域场景。公司拥有5件国内专利，核心技术达到国际领先水平；两款核心产品于2025年双双通过水利部最高级别“新产品鉴定”，具备高效清漂、智能识别、自适应作业等优势，长期运维成本不到传统方式的三分之一。目前产品已应用于白鹤滩水电站、乌东德水电站、成都北湖生态公园，还落地非洲刚果(金)布桑加水电站，为水域治理提供安全高效的智能化解决方案。作为创新型中小企业，公司持续深耕水域智能装备领域，致力于拓展更多应用场景，推动水面清洁作业向智能化、无人化升级。
工商信息
企业名称 成都河宝机器人有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 陈启春
经营状态 存续
成立时间 2018-09-10
注册资本 5000万元
认证资质
营业执照信息