固件C++开发工程师

工作职责：
o根据产品需求，独立完成原理图设计和PCB Layout（小家电）。
o负责元器件的选型、评估和BOM制作，并跟进PCB板的打样、焊接和调试。
o负责基于ARM Cortex-M/R/A系列或类似架构的MCU/MPU的嵌入式固件开发。
o进行嵌入式Linux系统的搭建、驱动开发（如电机驱动、传感器、通信接口等）和应用层程序开发。
o编写高质量、可维护的C/C++代码。
o负责电机（步进/伺服）等设备的驱动与控制。
o开发和优化运动控制算法（如PID控制、轨迹规划、闭环控制等），确保系统运动的高精度、平滑性和稳定性。
o进行硬件/软件联调，系统性能测试与问题排查。
协同软件、算法和测试团队，持续优化产品的整体性能和可靠性
职位要求：
o电子信息工程、自动化、计算机、通信工程、电气工程及其相关专业本科及以上学历。
o有2D喷墨打印机设计经验者优先
o熟练掌握数字/模拟电路基础，能独立进行至少4层板的PCB设计，并掌握EMC/EMI等常见硬件设计规范。
o精通C/C++语言，具有良好的编程习惯和文档编写能力。
o拥有丰富的单片机（如STM32, GD32, ESP32等）开发经验，熟悉常用外设接口（I2C, SPI, UART, CAN等）。
o熟悉电机（步进/伺服）驱动原理和控制方法，有实际的项目经验。
o具备强烈的责任心、出色的学习能力和解决问题的能力，良好的团队沟通与协作精神。