资深嵌入式软件工程师

岗位职责：
1.系统架构设计：参与无人机全系统（飞控、机载电脑、自动机库、通信链路）的软件架构设计与演进，确保系统的高可靠性、可扩展性与模块化。
2.核心算法工程化：参与VSLAM、避障、精密着降及路径规划算法在 Rockchip / Jetson 等边缘计算平台的深度优化与工程化落地。
3.技术攻坚：解决复杂环境下（弱信号、强干扰、动态障碍物）的自主飞行可靠性难题，突破 RTK/GNSS 融合定位与飞控控制律的深度耦合瓶颈。
4.技术决策：参与核心硬件选型（如 STM32H7、MPU/ICM 传感器、SoC 平台），在性能、成本与功底之间做出最优架构决策。
任职要求：
1.5年以上无人机、机器人或自动驾驶相关行业研发经验。
2.精通 C/C++，深度掌握 ArduPilot / PX4 源码架构，熟悉 MAVLink 协议簇。
3.熟练掌握 ROS/ROS2 体系，有实际的 SLAM、导航规划或视觉处理项目落地经验。
4.对 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）内核及 Linux 驱动开发有深度理解。
5.有无人机或自动驾驶头部企业核心研发经历者优先。
6.本科及以上，硕士优先。