嵌入式软件工程师

方向 A：飞控系统工程化
核心任务： 负责基于 ArduPilot / PX4 架构的固件二次开发与工程化落地。
职责范围：
1.负责飞控底层驱动（传感器、PWM、电调通信）的适配与优化。
2.深度参与 MAVLink 协议扩展，实现飞控与机载电脑、地面站的高可靠数据交互。
3.协助资深工程师完成控制算法的逻辑实现与代码加固，确保飞行安全性。
优先项： 参加过 Robomaster/电子设计竞赛，或有开源飞控编译、调参、改码经验者。
学历要求：本科及以上。
方向 B：边缘侧高级功能
核心任务： 负责 Rockchip（或其他机载 AI 平台）的应用层逻辑与算法集成。
职责范围：
1.负责 VSLAM、避障算法、路径规划模块在机载端的部署与性能优化（C++/Linux）。
2.开发并维护基于 ROS2 的中间件通讯逻辑，确保多节点数据流稳定。
3.处理机载端与云端的实时图传及双向控制链路逻辑。
优先项：熟悉 Linux 开发环境，有 OpenCV、SLAM 或 ROS/ROS2 实际项目经验者。
学历要求：硕士优先，优秀本科亦可。
任职要求：
1.电子、自动化、计算机相关专业本科及以上学历；C/C++ 基础扎实，有良好的代码风格和注释习惯。
2.真正的技术极客，对无人机、机器人技术有狂热兴趣，能够静下心来钻研 RTOS 或 Linux 底层逻辑。
3. 熟练使用常用调试工具（串口助手、示波器、ST-Link、逻辑分析仪）；能独立阅读英文 Datasheet。
4.加分项：
熟悉 STM32H7开发。
有 Linux 交叉编译工具链配置经验。
具备无人机外场调试或手飞经验。