机器人slam算法工程师

工作内容：
（1）负责设计、开发并优化基于视觉、激光雷达或其他传感器的SLAM系统；
（2）负责开发并优化用于自主机器人的定位与地图构建算法，确保SLAM算法在实际设备上的高效运行；
（3）负责参与开发和部署高性能实时定位与地图构建系统；
（4）负责调试和改进现有SLAM建图定位系统，解决系统在复杂环境中的表现问题；
（5）与团队合作，推动最新技术的研发与应用。

任职要求：
（1）硕士及以上学历（优秀本科可放宽），计算机科学、机器人学、电子工程、自动化等相关专业，英语四级及以上或同等能力，熟练的英文文献资料阅读能力；
（2）熟悉常见SLAM算法的原理与实现，熟练使用C++/Python进行算法实现，具有良好的编程能力；
（3）熟悉ROS框架，能够独立开发SLAM系统，熟悉常见传感器（如RGBD摄像头、激光雷达、IMU等）的数据采集与处理；
（4）具备较强的数学背景，理解非线性优化、滤波算法等基础原理；
（5）有实际项目经验，能够分析和解决SLAM系统中的各种挑战；
（6）学习能力强，有较强的团队协作能力，对机器人及其前沿技术探索感兴趣。