机器人轮足算法工程师

工作内容：
（1）负责轮足移动平台前沿技术的跟踪和研究、参与产品调研；
（2）负责轮足移动平台运动控制算法设计、仿真以及开发；
（3） 协助测试和应用人员完成系统测试与应用，并解决过程中出现的问题；
（4）参与软件需求调研、整理与分析；编制与项目相关的技术文档、标准专利等；
（5）负责前沿技术预研，完成上级安排的其他工作。
任职要求：
（1）硕士及以上学历，3年以上运动控制算法经验，计算机与信息工程、机器人控制等相关专业，具备人形/轮足式机器人运动控制算法开发经验,能够独立完成算法开发到部署工作；
（2）英语六级及以上或同等能力，熟练的英文文献资料阅读能力；
（3）熟练掌握常见的仿真与训练平台，如mujoco，gezebo，isaacgym等，熟练使用熟练掌；握MATLAB、C/C++、python等开发语言，可独立完成代码开发；
（4）熟练掌握机器人强化学习或模仿学习开发框架与训练、仿真、部署；
（5）熟练掌握人形机器人常用的控制算法，包括状态估计，WBC/MPC，零空间投影等；
（6）学习能力强，有较强的团队协作能力，对机器人及其前沿技术探索感兴趣。