岗位职责
- 参与 VLA(Vision-Language-Action)模型在 L4 小巴场景中的应用与适配。
- 协助理解和实现 Cosmos-Reason 类架构,涵盖多模态输入、Reasoning→Action→Trajectory 整体流程。
- 在导师指导下参与模型 SFT 微调、简单的 RL / 偏好学习实验。
- 对模型在真实或仿真场景中的表现进行成功率、舒适性、稳定性等维度的分析和评估。
任职要求
- 计算机、人工智能、车辆工程等相关专业在读。
- 具备深度学习基础(PyTorch / Transformer)、自动驾驶感知/预测/规划任一方向经验、多模态模型学习或项目经历至少一项。
- 能看懂英文技术文档和论文。
加分项
- 了解 VLA、端到端自动驾驶相关论文,发表过相关论文者优先。
- 做过仿真或自动驾驶比赛、项目。
- 对“让车理解语言并安全行动”这件事本身有兴趣。
你能学到什么
- 最前沿的自动驾驶大模型工程路线。
- 模型如何从“能跑 demo”走向“能上车”。
3. 商用 L4 系统真实面临的问题。
清华大学(车辆国重)-杭州临空经济示范区综合交通联合研究中心简介:清华大学(车辆国重)-杭州临空经济示范区综合交通联合研究中心致力于开展前瞻性、系统性的未来交通技术研究和应用示范。研究中心重点围绕四个方向开展协同创新:基于交通行业大模型的数字孪生系统、空地一体化物流体系与中低空/通航运输核心支撑系统、智慧枢纽云控与决策优化系统、新一代绿色智慧城市无人自主交通运输系统。研究中心依托智能绿色车辆与交通全国重点实验室的雄厚科研实力,充分发挥杭州临空经济示范区作为区域性航空枢纽和全国高端临空产业集聚区的优势。通过机构化合作,研究中心将整合清华大学的创新网络、人才优势和杭州临空经济示范区的产业资源,构建稳定系统的合作机制和研发平台,推动智能车辆与数字化交通系统的创新发展,为行业提供关键技术支撑。
清华大学车辆与运载学院智能交通课题组官网:
https://www.ets.svm.tsinghua.edu.cn/
清华大学车辆与运载学院智能交通课题组同时负责运营由清华大学车辆与运载学院主办的两本学术期刊Communications in Transportation Research与Journal of Intelligent and Connected ********的官方公众号【智慧车辆与交通】。该公众号致力于传播交通及汽车领域创新学术成果,搭建产学研交流平台。欢迎扫描下方二维码关注,实时获取期刊动态、学术热点及相关活动资讯。