软件测试工程师

职位描述：
负责机器人本体及云端管理平台的软件功能测试、集成测试、回归测试。
根据产品需求文档（PRD）及技术规格，编写详细的测试用例、测试计划，并执行测试任务。
运动控制测试：针对人形机器人的行走、抓取、平衡、步态切换等运动控制算法进行实机测试，收集并分析日志数据。
感知与交互测试：测试机器人的视觉识别（人脸/物体）、语音唤醒、对话交互等功能，评估其在复杂环境下的准确率和延迟。
嵌入式与驱动测试：测试底层硬件驱动、电机通信、传感器数据回传的稳定性与实时性。
稳定性与可靠性：进行长时间的压力测试、异常断电恢复测试、OTA升级测试。
准确描述、记录并复现缺陷，使用缺陷管理工具（如Jira）进行全生命周期跟踪。
协助开发人员定位问题，提供详细的日志截图、视频及复现路径。
按时提交每日/每周测试报告，确保测试进度与项目里程碑对齐。
遵守驻场客户的保密协议及信息安全规范。
任职要求：
本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。
2年以上软件测试工作经验，有智能硬件、机器人、自动驾驶或无人机行业背景者优先。
熟悉软件测试理论、流程及方法，精通黑盒测试，熟悉接口测试（Apifox）。
具备Linux环境下的操作能力，能够熟练查看系统日志，使用命令行进行抓包或调试。
熟悉至少一种编程语言（Python/Shell），能够编写简单的自动化测试脚本者优先。
加分项：
接触过机器人操作系统（ROS2），能够使用ros2 topic、rviz等工具查看节点通信及可视化数据。
熟悉机器人常用传感器（激光雷达、深度相机、IMU）的基本原理及测试方法