机器人系统开发工程师

岗位职责：
负责机器人整机软件架构设计与实现，搭建基于 ROS/ROS2 的分布式通信框架，保障各模块间高效、稳定的数据交互。
主导机器人系统集成与联调，协调嵌入式、控制算法、感知算法等团队，打通 “感知 - 决策 - 控制 - 执行” 全链路。
基于人形机器人的 SDK/API 进行二次开发，封装运动控制、环境感知、人机交互等核心功能接口，支撑上层应用快速迭代。
负责机器人系统的任务调度、状态管理与故障诊断机制设计，确保整机在复杂场景下的鲁棒性与可维护性。
负责仿真环境（如 Gazebo、Isaac Sim）与真机环境的系统适配，支持算法验证与性能优化，提升开发效率。
制定系统软件设计规范与开发流程，编写技术文档，保障代码质量与团队协作效率。
跟踪 ROS/ROS2 生态及相关新技术，评估并引入合适的工具与方案，持续优化系统性能与开发体验。
任职要求：
计算机科学、自动化、机器人学或相关专业211/985本科及以上学历，3 年以上机器人系统软件开发经验。
精通 ROS/ROS2 核心机制，包括节点、话题、服务、动作、QoS 配置等，具备大型 ROS 项目架构设计与落地经验。
熟练掌握 C++/Python，熟悉 CMake、colcon 等编译构建工具，具备良好的代码规范与工程化能力。
熟悉机器人系统集成流程，有基于商用机器人平台进行二次开发的经验者优先。
了解机器人运动控制、传感器数据处理、多传感器融合等基础原理，能与算法、硬件团队高效协作。
具备良好的问题分析与排查能力，能独立解决系统集成中的性能瓶颈、通信延迟、节点崩溃等复杂问题。
具备良好的沟通能力与团队协作意识，能主导跨团队技术对接与方案落地。