更新于 3月10日

中级嵌入式软件工程师

1-1.6万
  • 深圳光明区
  • 3-5年
  • 大专
  • 全职
  • 招1人

职位描述

ARM处理器C语言C++32位单片机机器人
岗位职责
  1. 负责嵌入式系统软件全流程开发,包括需求分析、方案设计、编码实现、单元测试及相关技术文档编写。
  2. 基于STM32系列(优先F4系列)或其他ARM架构微控制器,开展嵌入式软件的开发与优化,保障软件稳定、高效运行。
  3. 负责嵌入式操作系统(FreeRTOS、Linux等)的移植、驱动开发及应用开发,及时解决系统运行中的各类技术难题。
  4. 承担UART、SPI、I2C、CAN、RS485、TCP/IP等通信协议的接口开发与调试工作,确保设备间数据稳定传输。
  5. 参与运动控制算法(含PID控制、运动学及动力学相关算法)的设计与实现,实现对直流电机、伺服电机、步进电机的精准驱动控制。
  6. 负责IMU、陀螺仪、加速度计等传感器的数据处理与集成,保障传感器数据的准确性,并应用于相关控制逻辑。
  7. 配合硬件工程师阅读电路原理图,使用示波器、逻辑分析仪等工具开展硬件调试,协同完成系统联调,解决软硬件协同问题。
  8. 参与项目技术评审、风险评估,提出合理技术改进建议,持续提升产品性能与质量。
  9. 跟踪嵌入式技术发展趋势,引入先进技术与方法,助力提升团队技术水平及开发效率。
任职要求
  1. 学历专业:本科及以上学历,自动化、计算机、电子信息、控制工程等相关专业优先;低学历者需具备突出的相关项目经验或深厚行业背景。
  2. 工作经验:至少3年嵌入式软件开发经验,有无人机、扫地机、割草机器人、水下机器人相关项目开发经验者优先。
  3. 开发能力:具备从需求分析、设计、编码到测试的全流程开发能力,可独立完成模块开发及系统集成。
  4. 实操能力:有实地现场调试经验,愿意配合外场调试工作者优先。
核心技术能力
  1. 编程基础:精通C/C++语言,熟练掌握数据结构、多线程编程及网络通信技术,具备规范的代码编写习惯和较强的调试能力。
  2. 平台与系统:熟悉STM32系列(优先F4系列)或其他ARM架构微控制器,具备嵌入式操作系统(FreeRTOS、Linux等)移植、驱动开发及应用开发经验。
  3. 通信协议:熟练掌握UART、SPI、I2C、CAN、RS485、TCP/IP等通信协议,具备实际接口开发与调试经验。
  4. 运动控制与算法:熟悉PID控制算法、运动控制理论(kinematics and dynamics),掌握直流电机、伺服电机、步进电机驱动控制;具备IMU、陀螺仪、加速度计等传感器数据处理与集成经验。
  5. 硬件联调:能独立阅读电路原理图,熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具,具备基础的电路焊接、器件调试及线路连接动手能力,可配合硬件工程师完成系统联调。

工作地点

深圳光明区华强科技生态园-9栋

认证资质

营业执照信息

职位发布者

汪桥/人事经理

三日内活跃
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公司Logo深圳市鲸澜科技有限公司
深圳市鲸澜科技有限公司成立于 2025年4月,是一家专注于水下清洁机器人研发、生产与应用的新兴科技企业。我们以“用智能科技守护水下生态,让清洁更高效、让水域更清澈”为使命,聚焦海洋、湖泊、水库、港口码头等场景的水下清洁需求,致力于打造行业领先的水下智能清洁解决方案。在全球水资源保护与水下环境治理需求日益增长的背景下,传统水下清洁依赖人工操作,存在效率低、成本高、安全风险大、清洁深度受限等痛点。公司核心团队由来自嵌入式技术、机器人研发、水环境工程、自动化控制等领域的资深专家组成,平均拥有 8年以上相关行业经验,曾参与过多项水下装备研发项目,具备深厚的技术积累与实战能力。目前,公司核心产品——系列水下清洁机器人,融合了嵌入式控制系统、高精度运动控制算法、多传感器数据融合、自主导航、智能避障等核心技术,可实现水下垃圾识别与抓取、淤泥清理、管道检测与清洁等功能。作为新成立的科技企业,我们秉持“创新驱动、客户至上、生态共赢”的理念,持续投入研发,计划在未来 2-3年内完善产品矩阵,拓展工业循环水系统清洁、水下生态监测与修复等延伸业务,构建“清洁+监测+治理”的全链条水下服务体系。我们不仅关注产品技术突破,更重视人才培养与团队建设,为员工提供开放的创新平台、完善的成长体系与有竞争力的发展空间,期待与热爱水下科技、致力于环保事业的伙伴共同成长,推动水下清洁行业智能化升级,为全球水环境治理贡献中国科技力量。
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