机器人调试工程师

一、岗位职责 1. 负责焊接机器人工作站的安装、调试、编程、示教、优化。 2. 完成焊接工艺调试：电流电压、摆动、寻位、焊缝跟踪、起收弧优化。 3. 负责工装夹具、变位机、清枪剪丝机构、焊枪姿态调试。 4. 配合电气工程师完成PLC联调、IO信号对接、安全回路调试。 5. 现场故障排查、设备维护、工艺改善、焊接质量提升。 6. 编写调试报告、操作说明书，对客户进行操作培训。 7. 能适应项目现场出差，独立完成设备验收交付。 二、任职要求 1. 1年以上焊接机器人调试经验，熟悉弧焊/激光焊优先。 2. 熟练至少一种机器人：发那科 / OTC / 汇川 / 埃夫特 / 安川 / ABB。 3. 会机器人示教、编程、坐标系、焊接工艺参数设置、焊缝跟踪。 4. 了解焊接基础知识：熔池、飞溅、气孔、裂纹、成型控制。 5. 能看懂电气图纸，熟悉PLC、伺服、气缸、传感器基本逻辑。 6. 动手能力强，责任心强，能吃苦，适应出差。 7. 有焊接工作站、自动化产线、夹具调试经验优先。