机械结构工程师

【岗位职责】 整机结构设计： 负责人形机器人本体（包括但不限于 torso/躯干、arms/手臂、legs/腿部、end effectors/末端执行器）的机械结构设计与开发。 传动与关节设计： 参与机器人关节模组的机械设计，包括谐波减速机/行星减速机、电机、编码器、制动器等部件的集成与布局优化。 轻量化与仿真分析： 运用拓扑优化等先进方法进行轻量化设计；利用有限元分析软件（如Ansys、Abaqus）进行静力学、动力学及模态分析，确保结构刚度与强度。 样机试制与测试： 负责输出2D/3D图纸及BOM表，跟进供应商零件的加工、装配及表面处理工艺；主导样机的装配、调试及迭代优化，解决测试过程中出现的机械故障。 前沿技术探索： 跟踪人形机器人领域最新的机械结构设计趋势（如新材料应用、新型传动方式），并将其应用于产品迭代。 【任职要求】 学历与经验： 本科及以上学历，机械工程、机器人、机电一体化等相关专业；3年以上机器人或相关智能硬件行业机械设计经验（有人形机器人、外骨骼或四足机器人项目经验者优先）。 软件能力： 精通SolidWorks、Creo(Pro/E)或NX等三维设计软件。 专业知识： 熟悉机器人运动学基础，对关节刚度、惯量匹配有深刻理解；精通各种传动机构（连杆、凸轮、齿轮/减速机）的设计与选型。 材料与工艺： 熟悉常用金属（铝合金、钛合金）及高性能塑料/碳纤维复合材料的特性；精通CNC加工、钣金、压铸及3D打印工艺。 可直接发送简历至*******************