关节电机算法工程师

1. 负责四足/人形机器人关节电机（执行器）的核心控制算法开发、实现与调试，包括但不限于FOC控制、高精度位置/速度/力矩伺服控制。
2. 建立并优化电机数学模型，设计并实现先进的扰动观测与补偿、参数在线辨识等算法，以提升关节的动态响应、带宽与抗干扰能力。
3. 深入参与机器人整机集成与调试，将算法在实际机器人平台上进行性能调优与稳定性验证，确保达到量产标准。
4. 编写高质量、可维护的嵌入式C/C++代码，并完成相关技术文档。
任职要求：
1. 3年以上电机控制算法开发经验，具备扎实的自动控制理论基础（现代控制理论、滤波器设计等）。
3. 必须具备四足、双足或仿人机器人关节电机算法的实际项目开发经验，熟悉机器人运动控制原理。
4. 精通C/C++在STM32、ARM Cortex-M等嵌入式平台的开发，熟练使用MATLAB/Simulink进行建模仿真。
5. 对永磁同步电机（PMSM）本体特性、传感器（编码器、电流采样）及驱动器硬件有深刻理解。